TogetherROS系统中如何配置网络连接

无论是旭日X3派，还是TogetherROS，在正式使用之前，都还需要进行一些必要的配置，完善必要的功能模块，提供完整的算力支持，达到最佳状态。

网络连接

第一个配置，是无线网络连接。

当然，大家也可以直接用网线连接旭日X3派和一个可以上网的路由器，不过更多时候，我们还是会使用无线网络来上网。

我们打开MobaXterm,选择SSH，使用root用户登录板卡；如果之前登录过板卡、还没有关闭的话，也可以继续使用。

现在我们可以通过命令行搜索周边环境有哪些WIFI信号，命令如下：

$ sudo nmcli device wifi rescan #扫描当前环境里所有WIFI名称，但扫描结果不会显示
$ nmcli device wifi list #显示扫描到的WIFI名称
$ sudo nmcli device wifi connect < 账号 > password < 密码 > #连接WIFI
$ sudo vim /etc/network/interfaces   #修改DHCP配置

比如，我的办公室里wifi的名称是psmicro,我们就可以使用“sudo nmcli device wifi connect psmicro password <密码>”来连接。

等到终端返回信息“successfully activated",就说明WIFI连接成功；

我们可以Ping古月居的网址，来检查一下连接。如果能够Ping通，就说明网络已经连接成功，现在就可以成功连接到互联网，进行后续的软件下载和更新了。

网络配置完成后，在后续开发中，大家就可以直接下载或更新各种软件包了。