‌onsemi AF013x Hyperlux™ 1.2MP iToF传感器技术解析与应用指南-电子发烧友网

安森美 (onsemi) AF013x Hyperlux™ ID 1.2MP间接飞行时间（iToF）传感器是用于快速移动物体的3D成像矩阵传感器。该传感器采用1/3.2"光学格式和背照式（BSI）CMOS全局快门深度和成像。安森美 (onsemi) AF013x iToF图像传感器提供片上双激光驱动器控制、调制频率（最高至200MHz）和激光眼安全阈值。AF0130传感器版本在其像素区域下方配备深度处理ASIC。该片上深度处理ASIC可从激光调制曝光中高速计算深度、置信度和强度图。AF0131专为片外深度计算而设计。这些传感器非常适合工厂自动化、计算、无人机、机器人、计量、机器视觉、生物识别、未来零售和智能物流以及3D建模等领域。

数据手册：*附件：onsemi AF013x Hyperlux™ ID 1.2MP iToF传感器数据手册.pdf

特性

1.2MP CMOS智能iToF传感器，采用先进的3.5μm像素堆叠BSI技术
低照度和环境光性能优越
850nm和940nm波长下增强NIR响应（QE > 40%）
双激光器（频率）操作，以增加VGA分辨率下的深度范围（消除歧义）
低电压差分信号（LVDS）驱动器，用于调制控制2台激光器，最高频率可达200MHz
用于访问寄存器的两线或四线串行接口
2Gbps/通道，两通道MIPI CSI-2 D-PHY数据接口
激光器眼安全监测
自动曝光控制 (AEC)
像素识别与校正（PDI和PDC）
硬件触发控制
多摄像机和干扰缓解
由于集成和读出之间的分离，减少了运动伪像
三种输出模式：
- RAW
- 数据压缩（DR）
- 集成深度处理（DP）
相位和脉冲（混合）调制支持
同时输出深度、置信度和灰度
水平和垂直镜像、窗口化和像素二值化
上下文状态机，具有64个可编程上下文
智能控制的片上均值和直方图统计
片上温度传感器
器件无铅且符合RoHS规定

尺寸

‌onsemi AF013x Hyperlux™ 1.2MP iToF传感器技术解析与应用指南‌

一、产品概述

AF0130与AF0131是安森美（onsemi）推出的‌1.2MP Smart iToF传感器‌，采用1/3.2英寸光学格式、背照式（BSI）CMOS全局快门技术，专为深度感知与成像场景设计。两款传感器均集成双激光驱动控制与调制功能（最高200 MHz），并具备激光人眼安全监测机制。

‌AF0130‌：像素区域下方堆叠深度处理ASIC，可实时输出深度、置信度及强度图。
‌AF0131‌：未集成片上深度处理，适合需要外部计算深度的解决方案。

二、核心性能参数

‌参数‌	‌典型值‌
光学格式	1/3.2英寸（对角线5.60 mm，4:3宽高比）
有效像素	1280 × 960（1.2 MP）
像素尺寸与主光线角	3.5 µm，30° CRA
快门类型	BSI全局快门
接口	MIPI CSI-2（2通道，2 Gbps/通道）主机双线/四线激光驱动三线激光调制LVDS
ADC分辨率	10-11位
帧率（模式2.2）	最高60 fps @1.2 MP，100 fps @VGA
功耗	400 mW（模式2.2 @30 fps）600 mW（模式3.2 @30 fps）
工作温度	-30℃至+85℃（最优性能区间：0℃至+60℃）

三、关键技术特性

‌堆叠BSI像素技术‌
通过3.5 µm像素结合背照式结构，提升近红外波段（850/940 nm）的量子效率（QE > 40%），优化低光与环境光下的性能。
‌双激光频率操作‌
支持双激光器调制（最高200 MHz），通过频分复用技术扩展VGA分辨率下的测距范围，并降低多设备干扰。
‌多重输出模式‌
- ‌RAW模式‌：原始数据输出
- ‌ 数据压缩（DR） ‌：降低带宽需求
- ‌ 深度处理（DP） ‌：仅AF0130支持，直接输出深度图、置信度及灰度图像。
‌智能控制功能‌
- 自动曝光控制（AEC）
- 像素识别与校正（PDI & PDC）
- 64种可编程上下文状态机，支持多场景自适应切换。