人形机器人市场火爆！雷赛智能重磅推出“20自由度”灵巧手方案

(电子发烧友网报道 文/ 章鹰)近日，在深圳举办的机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华表示，行业数据显示，全球人形机器人市场呈现快速增长期，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。

灵巧手是人形机器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度灵巧手，宇树科技发布的 Unitree Dex5 灵巧手，单手具备 20 自由度。

雷赛智能副总经理向少华表示，特斯拉马斯克推出的OptimusV3也是卡在手上面，这是一个急需要突破的方向；二是灵巧手目前成本高，约占整体人形机器人成本的15%到30%，未来通过国产零部件降本，将是一个重要的方向；三是人形机器人灵巧手要达到人类的水平，目前难度很大，还有多个制约因素，包括电机驱动、手指的收敛方式方法很多，厂商都在探索。

灵巧手核心要素有四个：电机、结构、触觉和控制方案。雷赛具备优势的领域就是电机传动和驱动器，据悉，雷赛智能深耕运动控制28年。7月在世界人工智能大会上，雷赛智能首发了20自由度灵巧手方案—DH2015灵巧手。
这款灵巧手以 “三高二强一轻” 为核心竞争优势，在灵巧性、感知力等多个关键指标上表现突出，具备高自由度、高速通讯、高可靠性、强大感知能力、负载能力等核心优势。

 
图：DH2015灵巧手 来自雷赛智能官方微信

该灵巧手拥有 20 个自由度，其中 15 个为主动自由度。每个手指都由 3 个空心杯伺服电机驱动，能精准复刻类人手指的复杂动作，不管是完成抓取鸡蛋这类精细操作，还是使用螺丝刀等电动工具的复杂任务都能胜任，适配高端商业和家用等对操作灵巧度要求高的场景。

在高速通讯，适配控制器方面，该灵巧手标配 100M 的 EtherCAT 总线，还可选择 RS485、CAN、CAN - FD 等传统通讯接口。这种多元且高速的通讯配置，能灵活匹配不同机器人控制器接口，大幅降低与各类机器人系统的集成难度，适配多样化的应用场景。

该灵巧手标配 508 点阵的触觉传感器，能实现毫米级的接触反馈。同时还支持选配多模态传感器或电子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可精准捕捉物体的温湿度、滑动、振动等多种信息。在高负载方面，整手最大负载可达 15kg，单指最大负载也能达到 5kg。这一强劲的负载能力，使其既能完成日常轻小物品的抓取，也能胜任较重物品的搬运等任务，适配工业、物流、家庭等多场景下的多样化抓取需求。
轻量化设计，该灵巧手采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。DH2015在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平。据悉，雷赛智能公司于2025年第3季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能，助力人形机器人产业蓬勃发展。

此外，雷赛也首次亮相了第三代FM3系列无框电机，该系列结合日系高精度绕线与灌封工艺，从结构、电磁到制造全流程优化，聚焦机器人在结构紧凑性与性能一致性上的核心需求，实现欧美龙头超低齿槽转矩的同时，转矩密度还提升20%，为机器人关节提供更高效、更可靠的动力解决方案。

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