EtherNet/IP转EtherNet/IP协议转换网关实现罗克韦尔PLC与汇川PLC通讯的配置案例

项目背景
华南某大型烘焙食品企业，2024 年启动“柔性化小订单”改造：一条 30 m 长的酥饼成型—烘烤—冷却—包装生产线，需要把 2018 年投产的汇川 H5U-1614MT 机型 PLC（EtherNet/IP 扫描器）与新引入的罗克韦尔 CompactLogix 5069-L320ER 控制器（同样运行 EtherNet/IP）做数据级联。由于两条网络 IP 网段矛盾、扫描周期不同，且甲方严禁修改原有汇川 PLC 程序，最终决定在两网之间部署“远创智控 YC-EIP-EIP协议转换网关”，让网关同时扮演“汇川侧的从站”和“AB 侧的从站”，在毫秒级周期内完成 400 Byte 过程数据的镜像映射，实现“零编程”透明转发。

一、车间工艺与通讯痛点

1.工艺节拍：汇川 PLC 负责面皮压延、成型、撒料；罗克韦尔 PLC 负责烤箱温控、金属检测、枕式包装。两机必须共享“面皮长度”“烤箱实际温度”“金属检测 NG 信号”等 28 个 Real 型变量。

2.网络现状：
汇川侧 192.168.1.0/24，RPI 8 ms，已带 8 台伺服；
罗克韦尔侧 192.168.2.0/24，RPI 10 ms，已带 4 台变频器、2 台视觉。

3.限制条件：生产部要求 48 h 内完成割接，不能重启汇川 PLC，不能刷固件；信息部要求所有数据在 MES 可追溯，网关须支持 SNMP 与 Web 诊断。

二、设备选型与拓扑

1.网关型号：远创智控 YC-EIP-EIP工业智能网关

2. 双 10/100 M 网口，独立 MAC，内置 2 端口交换机，支持菊花链；
最大输入/输出各 1500 Byte，可组 1–4 个 EtherNet/IP 从站实例；
供电 24 VDC ±25%，功耗 < 3 W，工作温度 –40 ℃ ~ +75 ℃，IP20 导轨安装；
提供 EDS 文件、Web 界面、SNMP MIB、CSV 标签导出。

3.其他硬件：
汇川 PLC：H5U-1614MT，固件 V2.45，已配 EtherNet/IP 扫描器功能；
罗克韦尔 PLC：5069-L320ER，固件 34.012，Studio 5000 V35；
交换机：赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC，24 VDC 车载级；
线缆：CAT5e 屏蔽，M12 D-coded，长度均 < 30 m。

拓扑示意：
汇川 H5U —(EtherNet/IP 从站)—> YC-EIP-EIP 工业级协议转换网关LAN1
YC-EIP-EIP协议转换网关LAN2 —(EtherNet/IP 从站)—> 5069-L320ER
网关本体通过底部 DIN 导轨与交换机并排安装在控制柜右侧，24 VDC 由同一棵电源树供电，PE 端子与柜体铜排相连。

三、网关参数配置

1.物理连接：LAN1 接汇川侧交换机，LAN2 接罗克韦尔侧交换机；上电后网关自检灯 RUN 常亮，LAN1/LAN2 灯闪烁。

2.IP 设置：
LAN1（汇川侧）：192.168.1.254/24，默认网关留空；
LAN2（AB 侧）：192.168.2.254/24，默认网关留空；
修改方式：按住 RESET 键 5 s，Web 界面开启，IE 浏览器输入 192.168.1.254，账号 admin/admin，在“Network”页分别写入。

3.EtherNet/IP 从站实例：
实例 1（LAN1 侧）— 对应汇川主站：
Assembly Input 101，长度 400 Byte；
Assembly Output 100，长度 400 Byte；
RPI 8 ms，优先级 5。
实例 2（LAN2 侧）— 对应罗克韦尔主站：
Assembly Input 151，长度 400 Byte；
Assembly Output 150，长度 400 Byte；
RPI 10 ms，优先级 5。

4.数据映射表（通过“Mapping”页 CSV 导入）：
偏移 0–3：面皮长度（Real）
偏移 4–7：烤箱温度（Real）
偏移 8–11：金属检测 NG 计数（DINT）
…
偏移 396–399：预留 CRC32（DINT）
网关默认 1:1 透明转发，用户亦可勾选“线性变换”“高低字交换”等选项。

5.诊断与冗余：
开启 SNMP，Trap 地址指向 MES 服务器 192.168.2.100；
开启 Web 日志，保存 30 天；
双网口均支持 LLDP，方便赫斯曼网管软件绘制拓扑。

四、PLC 侧组态

1.汇川 AutoShop V4.8.2.4
打开“EtherNet/IP 设备库”，导入 YC-EIP-EIP工业级协议转换网关-V2.3.eds；
新增从站，IP 填 192.168.1.254，Input 101 400 Byte，Output 100 400 Byte；
将 Input 映射到 %IW1000–IW1199，Output 映射到 %QW1000–QW1199；
下载后，在线扫描，从站状态字显示 0x00，通信成功。

2.罗克韦尔 Studio 5000 V35
在 I/O Configuration 右键“Ethernet”→“New Module”→ 选择 YC-EIP-EIP协议转换网关-V2.3；
名称：Gateway_EIP，IP 192.168.2.254，Input 151 400 Byte，Output 150 400 Byte；
RPI 设 10 ms，Inhibit Time 0；
自动生成标签 Gateway_EIP:I.Data[0–399]、Gateway_EIP:O.Data[0–399]；
下载后，Module Info 显示“Running”，无警告。

五、调试与验证

1.连续 2 h ping 测试：网关双口丢包率为 0，延时 < 1 ms。

2.汇川侧强制 %QW1000 写入 Real 值 123.456，Wireshark 抓包显示 8 ms 内到达网关，10 ms 内罗克侧标签刷新为 123.456，误差 0。

3.金属检测 NG 信号翻转测试：汇川 X15 上升沿→网关→罗克韦尔 DI 模块 5069-IB16 在 12 ms 内触发，满足“停机 < 20 ms” 的工艺要求。

4.MES 曲线：SNMP Trap 上报周期 30 s，数据完整，无丢点。

5.48 h 老化：网关表面温升 18 ℃，柜内 45 ℃，未出现通信掉线。

六、经验总结

通过本次案例，远创智控 YC-EIP-EIP协议转换网关成功在 48 h 内完成汇川 H5U 与罗克韦尔 5069-L320ER 的 EtherNet/IP 跨网段互联，帮助食品企业在不停产的前提下实现产能与质量双提升，为后续“黑灯工厂”奠定了坚实的通信基础。

审核编辑 黄宇