瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之使用GPT基本定时功能实验

27.6

实验1：基本定时功能

本实验较为简单，我们将使用GPT定时器进行定时并产生中断请求触发中断，然后通过这个中断，切换LED的电平。

27.6.1

硬件设计

本次实验需要使用到LED灯来展示定时的效果，LED灯具体的电路讲解请参考本教程内容：第一个实验：用寄存器点亮LED灯——瑞萨RA系列FSP库开发实战指南（18）

注：

本实验仅用到LED1~3当中的其中一盏。

27.6.2

软件设计

27.6.2.1

新建工程

由于本实验需要用到LED，也会用到串口打印提示信息，因此我们在前面串口通信章节例程的基础上修改程序：UART波特率计算及实验1：UART收发回显————瑞萨RA系列FSP库开发实战指南（46）

对于e2studio开发环境：拷贝一份我们之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“27_GPT_Basic_Timing”，最后再将它导入到我们的e2studio工作空间中。

对于Keil开发环境：拷贝一份我们之前的Ｋｅｉｌ工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“27_GPT_Basic_Timing”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。

工程新建好之后，在工程根目录的“src”文件夹下面新建“gpt”文件夹，再进入该文件夹里面新建源文件和头文件：“bsp_gpt_timing.c”和“bsp_gpt_timing.h”。工程文件结构如下。

列表1：文件结构

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27_GPT_Basic_Timing
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ gpt
│ ├─ bsp_gpt_timing.c
│ └─ bsp_gpt_timing.h
└─ hal_entry.c

27.6.2.2

FSP配置

首先打开FSP配置界面，在Stacks中加入GPT，如下图所示。

我们使用GPT0来实现定时和触发中断功能，需要修改的只有“General”和“Interrupts”部分，其他按照默认即可，如下图所示。

在上图中我们可以将GPT模块属性进行区域性地划分为：“Common”、“General”、“Output”、“Input”、“Interrupts”、“Extra Features”、“Pins”这几个部分。

本实验主要配置“General”和“Interrupts”这几个部分的属性，因此在这里会对它们进行详细讲解。

“Common”部分的配置属性：

表2：GPT属性描述：“Common”部分

“General”部分的配置属性：

表3：GPT属性描述：“General”部分

“Interrupts”部分的配置属性：

表4：GPT属性描述：“Interrupts”部分

“Extra Features”部分的配置属性：

表5：GPT属性描述：“Extra Features”部分

27.6.2.3

GPT初始化函数

GPT初始化函数用于初始化GPT模块，并且启动GPT定时器，该函数如下所示。

列表2：代码清单27-1

GPT初始化函数

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/* GPT 初始化函数*/
voidGPT_Timing_Init(void)
{
/* 初始化GPT0 模块*/
R_GPT_Open(&g_timer_gpt0_ctrl, &g_timer_gpt0_cfg);
/* 启动GPT0 定时器*/
R_GPT_Start(&g_timer_gpt0_ctrl);
}

在GPT初始化函数里面，首先通过R_GPT_Open函数初始化GPT模块，随后调用R_GPT_Start函数来启动GPT定时器。

27.6.2.4

GPT中断回调函数

我们在FSP配置里配置了GPT的中断，溢出中断优先级为10，GPT中断回调函数如下。

列表3：代码清单27-2：GPT中断回调函数

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#include"led/bsp_led.h"
/* GPT 中断回调函数*/
voidgpt0_timing_callback(timer_callback_args_t* p_args)
{
/* 定时器溢出事件*/
if(TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
/* 翻转LED1 */
LED1_TOGGLE;//每秒翻转一次
}
}

该中断回调函数非常地简单，直接在回调函数里面使用if语句判断触发中断的事件是否是定时器溢出事件，若是定时器溢出事件则翻转一次LED1引脚的电平。由于定时器被我们配置为1秒的计时周期，因此每1秒会溢出一次，控制LED1的引脚的电平会每秒钟翻转一次。

27.6.2.5

hal_entry入口函数

以启明6M5开发板的RA6M5工程为例，hal_entry入口函数如下所示。

列表4：代码清单27-3：hal_entry函数

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/* 用户头文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"gpt/bsp_gpt_timing.h"
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init();// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 调试串口初始化
GPT_Timing_Init();// GPT 初始化
printf("这是一个GPT 的基本定时功能实验
");
while(1)
{
printf("The program is running ...
");
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

27.6.3

下载验证

编译并下载到开发板后，复位板子让程序运行，然后可以观察到板载LED1（红色）每秒钟翻转一次状态，即以两秒为周期在缓慢闪烁。

未完待续