探寻西门子PLC与川崎机器人利用 Ethernet IP 转 Profinet网关实现通讯的成功案例

要实现从西门子PLC即PROFINET协议和川崎机器人即EtherNET IP协议的通讯，通常需要一个通信适配器或网关，该设备能够理解PROFINET和EtherNET IP协议，并在两者之间转换数据。下面介绍一个三方配置案例：

本产品实现连接EtherNET IP设备和网络到PROFINET网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNET IP设备集成到PROFINET网络系统，也可提供来自PROFINET的数据给EtherNET IP设备使用。

配置模块

1. 正确连接电源，通过以太网口将PN-EIP与PC相连，给PN- EIP上电；

2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；

3. 生成dds文件，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到PN-EIP中；

4. 网关设备正确连接PROFINET主站设备、EIP从站设备；

5. 等待大约 10秒，PN- EIP与设备之间建立连接，此时RUN灯亮，PN和OK指示灯常亮。

EtherNET IP侧从站设定Profinet转Ethernet IP网关西门子plc与川崎机器人通讯案例

要实现从西门子PLC即PROFINET协议和川崎机器人即EtherNET IP协议的通讯，通常需要一个通信适配器或网关，该设备能够理解PROFINET和EtherNET IP协议，并在两者之间转换数据。下面介绍一个三方配置案例：本产品实现连接EtherNET IP设备和网络到PROFINET网络系统。稳联技术PROFINET和EtherNET IP网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNET IP设备集成到PROFINET网络系统，也可提供来自PROFINET的数据给EtherNET IP设备使用。

配置模块

00001. 正确连接电源，通过以太网口将PN-EIP与PC相连，给PN- EIP上电；

00002. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；

00003. 生成dds文件，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到PN-EIP中；

00004. 网关设备正确连接PROFINET主站设备、EIP从站设备；

00005. 等待大约 10秒，PN- EIP与设备之间建立连接，此时RUN灯亮，PN和OK指示灯常亮。

EtherNET IP侧从站设定

川崎机器人支持 EtherNET IP 协议，可从 eds 文件或屏幕获取配置信息。川崎机器人作为一种高性能的工业机器人，其控制系统通常支持多种通信协议，包括 EtherNET IP 协议。在进行设备连接和配置时，可以通过导入机器人的 esd 文件来获取相关的配置信息。此外，也可以直接在机器人的操作屏幕上进行参数设置和查看。这些配置信息包括机器人的 IP 地址、端口号、数据输入输出长度等重要参数。稳联技术PROFINET和EtherNET IP网关

2) 添加EIP模拟从站配置

确认配置信息与实际机器人一致，为数据采集做准备。在获取了配置信息后，需要仔细核对这些信息与实际的机器人是否一致。这一步非常关键，因为任何错误的配置都可能导致数据采集失败或者通信异常。只有确保配置信息准确无误，才能为后续的数据采集工作做好充分的准备。例如，要确认机器人的 IP 地址是否正确设置，端口号是否与稳联技术PROFINET和EtherNET IP网关的配置相匹配，数据输入输出长度是否符合实际需求等。

审核编辑 黄宇