开疆智能Profinet转ethernet网关连接ABB机器人主站配置案例

本案例是ABB机器人作为Ethernet/IP主站连接作为Ethernet从站的网关，并由网关将数据转换成Profinet协议并被西门子PLC读写。

配置过程：

取得ABB机器人授权

开通841-1

设置机器人IP，点击控制面板-主题-IP Setting-Communication

选择从站模块连接网络

控制面板-配置-主题-I/O System-Industrial Network-EthernetIP

选择上一步建立的IP

导入EDS文件

把EDS文件考入机器人Home文件夹下的EDS文件夹

扫描EDS文件进入输入输出窗口-视图-选择 工业网络-选中EthernetIP-点击右下角扫描EDS文件。

创建EIP模块从站配置。

控制面板-配置-主题-I/O System-Ethernet/IP-添加

选择模板选择刚导入的EDS文件EIP001

修改从站当前IP地址及名称

配置完成后开始对网关进行配置

网关配置：

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

新建项目选择PN2EIP

设置网关在Profient一侧的数据长度，IP地址及设备名称

设置网关EthernetIP一侧的配置

设置好输入输出的数据长度，与机器人配置保持一致

完成后下载配置到网关。

西门子PLC配置：

添加网关设备: 在PLC的编程软件（如TIA Portal）中，添加Profinet设备，选择网关的GSD文件，并设置网关的Profinet设备名称和IP地址。

配置数据交换: 在PLC中配置与变频器的数据交换，包括输入输出数据的长度和地址映射。

到此网关全部配置完成，带通讯指示灯正常后即可进行数据传输。