Profinet转CAN网关模块实现西门子PLC与CAN变频器协议转换实例

Profinet转CAN 在智能仓储中有着广泛的应用。

在智能物流仓储系统中，AGV 等设备的通讯网络稳定性和实时性至关重要。通过Profinet 转CAN 网关，可以实现中控系统（如西门子PLC，支持ProFiNet 协议）与伺服驱动器（支持CAN 协议）之间的通讯，确保AGV 的精确控制和实时响应。

例如，在江苏某仓储物流项目中，采用Profinet 转CAN/CANOPEN网关模块连接西门子PLC 和雷赛伺服驱动器，实现对电机转动的精细控制和定位，确保AGV 运载车在运动控制上的精确度和实时性。

此外，通过CAN 转ProFiNet 网关模块的转换功能，还可以将老旧设备轻松地与现代设备进行集成，从而实现更高效、更灵活的自动化仓库输送控制系统。上位机或其他设备可以实时监测输送机的状态，包括货物的位置、速度、重量等信息，为自动化仓库输送机的远程监控和维护提供了便捷。

想要解决 CAN设备连接到 ProFiNet 网络难题，的确需要一款第三方的设备。而且它能够轻松将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中，实现设备间的高效、稳定通信。此外，该产品还支持根据节点号进行读写操作，操作更加简单方便。

捷米特JM-PN-CAN网关模块连接到PROFINET 总线中做为从站使用，连接到CAN 总线中根据节点号进行读写。该产品可替代AB7317产品使用。

2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件

选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

3, 选择要安装的 GSD 文件，点击“安装”

4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

5, 连接网关和PLC

6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在

“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：

7, 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

8, 添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：

10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为9003E01

添加 CAN 接收报文

在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：

11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据

审核编辑 黄宇