Profinet转EtherCAT深度解读网关模块如何协议转换赋能西门子PLC与伺服驱动高效协作案例​

一.案例背景

西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关将松下伺服电机（包括不限于型号MHMFO22D1U2M）或EtherCAT协议的其它设备或连接到ProfiNetPLC上，并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站，做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持PROFINET协议。

二．设备介绍

1.西门子S7-1200PLC

S7-1200PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。

2. 松下伺服电机（MHMFO22D1U2M）

松下伺服电机MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的产品。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%。提高生产性，实现响应频率3.2kHz，实现了极速正确动作的高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

3. 捷米特JM-ECTM-PN

捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。

三．配置连接方案

1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。

2，加载gsd文件如下图：

打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。

3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。

点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn

4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。

该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。

5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：

首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。

6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：

7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可

8.在捷米特JM-ECTM-PN网关的配置软件中，将PLC的输入输出地址与伺服驱动器的控制字、状态字进行映射，确保数据的准确传输。通过以上步骤，即可实现Profinet转EtherCAT网关链接西门子1200系列PLC与松下伺服的配置，从而实现高效的自动化控制。

四．数据采集及传输

1.捷米特JM-ECTM-PN:网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。

2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。

3.松下伺服电机MHMF022L1U2M可以通过多种方式与其他控制系统集成实现数据采集。一方面，可以利用其自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。同时，通过与上位机进行连接，通过捷米特JM-ECTM-PN网关，将电脑与电机连接起来，登录网关配置界面设置数据采集参数，实现对电机数据的采集和远程监控。

审核编辑 黄宇