先楫半导体CES 2025新品发布：解锁机器人关节“芯”时代，精准控制触手可及！

2025年1月9日，美国 拉斯维加斯丨全球瞩目的国际消费电子产品展（CES 2025）盛大开幕，来自世界各地的科技巨头与创新企业齐聚一堂共同展示最新的科技成果。中国高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）闪耀登场，发布了专注于机器人运动与控制的高性能MCU产品——HPM6E8Y系列，为火热的机器人市场注入新的活力。

非常高兴代表先楫半导体站在CES这一全球科技创新的前沿舞台上跟大家分享我们的新品——HPM6E8Y系列。这款芯片为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。我们相信，通过这颗芯片的应用，将极大地推动伺服电机控制、机器人技术乃至整个工业自动化领域的进步，我们期待与各位携手共创工业智能化的辉煌未来！

——先楫半导体创始人兼CEO曾劲涛在CES展会现场表示

HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。HPM6E8Y系列能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，使其成为机器人关节、紧凑型伺服驱动器等应用的理想之选，进一步提升了系统的集成度与性能优势。

产品性能

高性能RISC-V双核，主频高达600MHz

高达 2MB SRAM，4MB FLASH， 4Kb OTP

千兆以太网交换机，支持TSN，3个外部端口+1个内部端口

EtherCAT Slave控制器，3个MAC端口

1个千兆以太网MAC控制器

2个100Mbps以太网PHY

32通道高分辨率PWM控制器，100ps

增量式和绝对值位置传感器接口 x4

串行编码器输入/输出：支持多摩川，BISS-C，ENDAT等

8个CAN-FD接口

4个16b SAR ADC

2个4通道ΣΔ滤波器

289MAPBGA，14x14，0.8 pitch

196MAPBGA，12x12，0.8 pitch

工作温度：-40 ~ 105˚C TA

产品优势

1. 全链路的高带宽、高实时性通信

机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。HPM6E8Y系列通过内置的SOC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，提供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。

2.高度集成化

机器人发展的一个重要趋势是小型化，鉴于各类电子控制系统的空间有限，需要严格控制电路板PCB的面积。HPM6E8Y系列MCU芯片在提供小尺寸封装的同时，片上集成了各类模拟数字接口，甚至集成了通讯接口的物理层收发器，如Ethernet PHY等，可以有效减少外部器件使用，减小PCB尺寸。

3. 精确控制感知系统

伺服电机的精准控制得益于先进的控制感知系统，是实现机器人精确运动和操作的关键。HPM6E8Y系列内置领先的外设，如拥有100ps的高分辨率PWM模块，集高速转换和高分辨率于一体的16位ADC，Sigma-Delta滤波器，以及片上DAC，运算放大器，高速比较器等，为运动控制的执行和感知提供坚实的保障。

4.高算力，低功耗

机器人运作需要处理大量的传感器数据，并运行复杂的运动控制算法。HPM6E8Y系列主频高达600 MHz，其性能表现卓越达到了3390 CoreMark的基准测试分数，同时还具备1710 DMIPS的处理能力，能够支持高强度的数据处理和算法运行，并且在保证性能的同时，实现低功耗设计，以延长使用寿命或降低能耗。

快速验证方案

先楫半导体提供机器人关节伺服演示系统，助力芯片快速验证进程。

该方案的特点：

内置HPM6E8Y芯片

支持CiA402（CSV，CSP）

支持FOE（OTA）

S曲线

保护功能：过流，过压，欠压，过温，飞车，编码器断线

支持hpm_monitor_studio