国内90%植保无人机，都采用这家激光测距模块

本文作者：电子发烧友网 陈路，主编

【导读】北醒光子科技开发的激光测距雷达已经被90%的国内植保无人机厂商采用，其精度可以达到厘米级，最远检测距离达到22米，环境工作温度范围可从零下10度到60度。未来3-5年还会推出针对无人驾驶的激光测距雷达。

目前大约90%的国内植保无人机整机和飞控厂商采用了北醒的激光测距雷达模块，包括拓攻、一飞、极翼、傲翼、天翔、雷神空天等。

北醒市场经理张苑说：“这些飞控和植保无人机市场的客户，我们一直都有长期合作。我们这个模块已经基本上是植保无人机的标配了，之前植保无人机的定高一般标配的是GPS和气压计，但效果一直不好。

不仅在国内市场斩获颇丰，北醒在海外市场也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市场经理张苑说：“现在行业无人机领域，我们也开始有日本、韩国的客户。国外的无人机市场，其实不如国内发展的好，好几个都倒闭了。因为国内的无人机已经做到国外，做得太好了。所以现在国内的无人机厂商，我们抓得比较紧。因为他们未来可能会到国外去，在国外的市场份额也会占得比较大。所以我们始终跟国内的行业无人机保持良好的关系。”

北醒（北京）光子科技市场经理张苑

目前北醒光子针对植保无人机市场开发的激光测距雷达模块共有2个型号：TFO1和TF02，TF01是第一代模块，TF02是第2代模块，主要针对雾气工作环境做了算法优化。这2个模块现在都已经进入量产，其精度可以达到厘米级，最远检测距离达到22米，环境工作温度范围可从零下10度到60度。而且，这些模块是IP65防护等级的，可以防尘、防水、防农药腐蚀。

北醒激光测距雷达模块（左为TF01，右为TF02）

张苑表示：“刚开始做TF01的时候，没有考虑到无人机喷洒农药，会受到水雾比较大的影响。投入市场之后才发现这个问题，所以才出了TF02，就是TF01的升级版，加入了水雾算法，就比TF01优化了很多。我们的产品一直在根据市场反馈进行更新和迭代。”

除了植保无人机，现在像京东的配送无人机和物流无人机也比较火。张苑透露：“我们跟京东配送无人机的一个代理公司也在合作。他们正使用我们的产品，在做检测。未来我认为物流领域的无人机也会是比较大的市场。所以现在我们也开始接触这些行业，像消费级的无人机，因为它对成本比较敏感，因此我们专门推出了一款针对消费级产品的TFMINI，特别小，价格也非常低，量大的话，几十块钱就可以。这种产品的距离比较短，性能没有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以较快进入市场。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷达和SLAM算法。激光雷达现在属于比较火的行业，主要应用于无人驾驶、机器人、无人机上，相当于这些智能设备的眼睛，用来探测周围环境和感知距离，然后反馈给这些智能设备，让他们知道应该怎么运动、前行，或者是说怎么避开障碍物。

北醒是一家专注于“机器人眼睛”的高科技公司，2016年获得“创新中国春季峰会”决赛冠军，得到DEMO GOD的荣誉（DEMO CHINA），同年还获得奥迪创新实验室大赛“人工智能的应用”总冠军。

北醒立志于将昂贵的激光雷达打造成消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户。公司已获得国际著名投资机构IDG资本的A轮投资，顺为资本A+轮投资。

北醒的激光雷达主要应用在无人机上，特别是植保无人机。因为植保无人机作业时，需要跟地面保持一个稳定的高度，这样在喷洒农药的时候，才能喷洒得比较均匀。由于植保无人机飞的高度比较低，GPS和气压计近地面距离数据波动较大而无法实现稳定定高。

在本次2017中国传感器展览会上，北醒还展出了一款C30固态激光阵列雷达模块，这款雷达主要是用于AGV避障，现在比较火的智能物流仓储（像京东、快仓）里面分拆货物的那些小车，就可以用它来实现。

张苑透露：“我们现在也和国内的一些比较知名的AGV厂商有在合作。他们用我们的产品就可以识别前方130度方向的，如果前面有障碍物进来的话，他就可以判断，他自己是要前行，还是要停止。这些就是我们现在主推的一些产品。”

她表示，目前无人驾驶主要使用的机械扫描式的多线激光雷达，价格动辄要上万美金，如谷歌无人车用的就是国外的64线机械旋转结构激光雷达。北醒现在主推的是固态激光雷达（Solid-state LiDAR），这种固态雷达没有旋转部件，在量产难度、寿命、成本上都非常有优势，量产价格只需几千元。 因此，固态激光雷达应该激光雷达未来的趋势。”

目前北醒的激光测距雷达遇到的主要竞争对手是毫米波雷达，毫米波雷达看的更远，而且不受雨雾烟灰尘等环境影响，包括强烈的太阳发射光，它的主要缺点可能就是测距精度可能不如激光雷达那么精准。激光雷达的问题是，如果天气不好或下雨的话，就不太好用，会受到一些影响。此外在反光比较强的像水面或玻璃这一类环境中，受到的影响也相对比较大。

张苑认为：“激光雷达和毫米波雷达各有优缺点。在植保作业复杂多变的应用环境下，双方能够形成有效互补。多传感器融合是促使未来植保无人机更智能更可靠的必然选择。”

此外，北醒还凭借SLAM算法打进机器人室内定位导航市场。张苑表示：“本来我们是主做激光雷达的，后来有一些机器人的厂商客户，他们有算法的需求，需要一个完整的室内定位导航解决方案，而不是单买一个雷达就可以了，要让你把底盘、雷达都配好，他买回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合这些客户做了一些SLAM算法。张苑介绍道：“我们现在也有一个产品是SLAM算法导航版的。我们把SLAM算法集成在一个计算版当中，相当于他是比较标准化的产品。客户买回去，只要连接到他自己的底盘上，就可以直接控制机器人走了，可以先建个地图，然后控制他的定位导航。”

激光雷达模块近几年在国内发展得比较快，目前已经有6-7家供应商，大家各有特点，如某国内激光雷达企业专注于开发车载旋转式32线激光雷达，而北醒的方向是开发固态激光雷达，大家发展方向不太一样。

除了无人机和机器人市场，汽车也是北醒未来的目标市场。张苑介绍到：“我们现在也有针对汽车这个行业在做一些的项目，合作包括国内外的车厂，Tier1和无人驾驶方案商。我们的固态激光雷达还是备受好评。目前公司是博世的加速器的成员。”

我们现在无人驾驶汽车用激光测距雷达方面的研发投入特别多，因为无人驾驶汽车市场现在高速发展中，我们也在迎面而上。

她说：“我们现在无人驾驶汽车用激光测距雷达方面的研发投入特别多，因为无人驾驶汽车市场现在不是特别成熟，所以目前是一个很需要烧钱的阶段。”