北京迅为RK3568开发板嵌入式学习之Linux驱动全新更新-CAN+

iTOP-3568开发板采用瑞芯微RK3568处理器，22nm工艺制程，集成4核A55架构处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。

iTOP-3568开发板连接器版本：

iTOP-3568开发板邮票版本：

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第一期-驱动基础

第二期-字符设备基础

第三期-井发与竞争

第四期-高级字符设备进阶

笫五期-中断

第六期-平台总线

第七期-设备树

第八期-设备树插件

第九期-设备模型

第第十期-热插拔

第十一期-pinctrl子系统

第十二期_GPIO子系统

第十三期_输入子系统

第十四期_单总线、

第十五期_I2C

第十六期_SPI

第十七期-串口

第十八期_PWM

第十九期_RTC

第二十期_看门狗

第二十一期_CAN-全新更新

第二十二期_网络设备-全新更新

▶第二十一期-CAN

0.总领

1.can基础知识

2.iTOP-RK3568开发板can接口介绍

3.can标准数据帧帧格式

4.can扩展数据帧帧格式

5.can遥控帧帧格式

6.can错误帧-过载帧-帧间隔帧格式

7.位填充

8.实践课：分析can通信波形

9.位时间

10.硬同步和在同步

11.仲裁规则

12.错误状态和错误检测机制（了解）

13.数据帧中名词介绍（了解）

14.can总线协议和标准规格（了解）

15.如何配置can（如何把can用起来）

16.iproute2工具移植

17.canutils工具移植

18.can工具的使用（iproute2和canutils）

19.can应用编程-创建socket

20.can应用编程-bind套接字

21.can应用编程-发送数据

22.can应用编程-接收数据

23.通过can工具设置过滤规则

24.通过应用程序设置过滤规则

25.通过setsockopt设置其他选项（了解）

▶第二十二期-网络设备

0.总领

1.诞生背景

2.常见网络协议

3.传输介质

4.RJ45接口

5.硬件连接

6.网络模型

7.MAC控制器与PHY连接接口

8.MDIO接口

9.IP地址和PHY地址

10.操作PHY寄存器实验

11.PHY芯片电路分析

12.网络数据的封装和解封装

13.wireshark工具使用

14.如何把网卡用起来

15.网络设备注册流程分析（1）

16.网络设备注册流程分析（2）

17.open和close函数分析

18.MAC控制器注册流程分析

19.MDIO控制器注册流程分析

20.PHY芯片注册流程与匹配流程分析

21.应用编程基础

22.udp客户端实验

23.udp服务器实验

24.tcp客户端实验

25.tcp服务器实验

26.最小网络设备驱动实验

27.最小网络设备驱动实验（2）

28.实践：移植RTL8723DU（wifi）驱动