【迅为工业RK3568稳定可靠】itop-3568开发板驱动开发第4章驱动模块传参实验

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第4章 驱动模块传参实验

本章我们学习驱动模块传参，加载内核模块时使用insmod命令也可以传递参数。

4.1 内核模块传参简介

内核模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱

动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数进行功能的设置，从而节省编译模块的时间，

提高调试速度。

Linux内核提供了module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nu

mp, perm)宏和module_param_string(name, string, len, perm)宏，分别进行基本类型、数组和字

符串参数的传递。这些宏定义在内核源码/include/linux/moduleparam.h文件中(在module.h头文

件中已经对export.h头进行引用，所以不需要单独引用moduleparam.h文件),详细定义如代码4.

1所示：

module_param宏用来进行基本类型参数的传递。其中参数name表示模块参数的名称。

参数type表示模块参数的数据类型，参数type可以取以下任意一种情况：

参数perm表示在sysfs中相应文件的访问权限。访问权限与Linux中访问权限管理相同，

权限可以使用数字如0666或者使用内核源码/include/linux/stat.h文件宏定义表示，如代码清单

4.3所示。

如果要传递数组类型参数可以使用module_param_array宏，module_param_array宏相较

于module_param宏多了n_para参数，该参数用来表示传递参数个数，因为n_para参数值会根

据输入的参数个数而改变，所以n_para的最终值为传递的数组元素个数。

最后是module_param_string(name, string, len, perm)宏，改用来传递字符串类型的变量，四

个参数的定义如下所示：

lname:外部传入的参数名，即加载模块时的传入值

lstring:内部的变量名，即程序内定义的参数名

llen:以string命名的buffer大小(可以小于buffer的大小，但是没有意义)

lperm:模块参数的访问权限

如代码清单4.4使用module_param_string(name, string, len, perm)宏传递字符串类型变量str。

4.2 实验程序的编写

本实验代码存放在iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】

指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\02目录下。

parameter.c代码实现通过insmod命令加载内核模块时候实现参数传递，并将传递给内核模

块的参数打印到串口终端上。其代码如代码清单4.5所示。

代码清单4.5将传递int类型参数number、char类型参数name、int类型的数组para和char

类型字符串str1，并在驱动入口函数中对各个参数值进行打印。

4.3 运行测试

4.3.1 编译驱动程序

在parameter.c代码同一目录下创建Makefile文件，如图4.1所示。

Makefile文件内容如代码清单4.6所示.

代码清单4.6

使用命令make编译驱动程序，编译成功如图4.2所示。

编译完生成parameter.ko目标文件，如下图4.3所示

4.3.2 运行测试

使用insmod命令加载内核模块实现内核模块传参，命令格式为：

insmod对应的模块 参数

parameter.ko内核模块可以传递3个参数，使用以下命令分别传递为int类型的参数

number，char类型的参数name和int数组类型的参数para。

insmod parameter.ko number=100 name="topeet" para=0,1,2,3,4,5,6,7 str="itop"

打印信息如图4.4所示：

通过图4.4可以看出传递的参数都分别打印了出来。输入rmmod parameter.ko命令可以卸

载驱动。打印信息如图4.5所示：

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