嵌入式Linux新手入门：为什么迅为RK3568+迅为资料是黄金组合

嵌入式Linux新手入门：为什么迅为RK3568+迅为资料是黄金组合

新人必看：想玩转RK3568，但纠结买哪家？作为开发板，板卡只是半成品，“板卡+保姆级资料”才是你能握在手里的完整武器！

嵌入式Linux驱动的学习路径：手持迅为攻略的“开图玩家”

你手里的不是一堆PDF和视频，而是一张清晰的“驱动开发藏宝图”。你的学习路径是这样的：

【一】从开机到驱动“HelloWorld”
1：跟着《入门指南》成功启动系统，看到串口日志。
2：参照文档搭建编译环境，成功编译官方提供的第一个内核。
3：将自己编译的系统烧录进板子，并让一个LED灯闪烁起来。成就达成！

【二】攻克字符设备驱动与设备树
1：跟着《第19章字符设备驱动框架实验》和《第25章点亮LED灯实验》，亲手写出按键驱动，并成功在应用层控制。
2：学习《第62-68章设备树系列实验》，从语法到实例，彻底看懂驱动如何从设备树中获取硬件资源。
3：你已经能独立完成一个“按键控制LED”的综合项目，对驱动框架和设备树有了清晰理解。

【三】向高级驱动工程师迈进
研究《第46-56章中断与工作队列》，处理更复杂的异步事件。
动手《第121-128章pinctrl子系统》和《第129-137章GPIO子系统》，掌握现代内核引脚管理的标准方法。
开始尝试移植复杂外设，内核源码在你眼中不再是一座孤岛，而是有地图的宝藏。

跟着迅为学习路径：信心爆棚，每天都在解锁新成就，学习路径清晰可见。

《北京迅为itop-3568开发板驱动开发指南（重制版）》

1. helloworld 驱动实验

本章编写第一个驱动程序helloworld，并讲解Linux驱动基本框架。

2.1 驱动编写

本小节来编写一个最简单的驱动——helloworld驱动。其程序helloworld.c代码如代码清单

2.1所示.

代码清单2.1

2.2 驱动基本框架

Linux驱动的基本框架由模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证声明，模块参数，模

块导出符号，模块作者信息等几部分组成，我们先来看一下这几个部分的作用。

1模块加载函数（驱动入口函数）

当加载驱动模块时，内核会执行模块加载函数，完成模块加载函数中的初始化工作。

2模块卸载函数（驱动出口函数）

当卸载驱动模块时，内核会执行模块卸载函数，完成模块卸载函数中的退出工作。

3模块许可证声明

许可证声明描述了内核模块的许可权限，如果不声明模块许可，模块在加载的时候，会收到“内核被污染（kernel tainted）”的警告。可接受的内核模块声明许可有“GPL”“GPL v2” 等。

4模块参数（可选择）

内核模块参数是模块被加载的时候可以传递给它的值。

5模块导出符号（可选择）

内核模块可以导出的符号，导出符号以后其他内核模块可以使用本模块中的变量或函数。

6模块作者信息等说明（可选择）

其中模块参数，模块导出符号，模块作者信息是可选的部分。其余部分是必须有的。

接下来通过驱动基本框架分析helloworld驱动。

（1）模块加载函数：

（2）模块卸载函数：

（3）模块许可证声明

（4）模块作者信息

（5）头文件

通过上面的分析可知，helloworld驱动包含了驱动框架所有必要部分。因此helloworld驱动可以看作是驱动代码的模板。任何一个驱动代码可以都用它作为基础来编写实现。因此同学们要将helloworld驱动记忆下来！