迅为3568开发板从零学习Linux驱动开发：迅为一站式资料包如何让我效率翻倍

作为一名嵌入式Linux的初学者，在拿到功能强大的RK3568开发板时，我的心情既兴奋又忐忑。兴奋在于终于可以动手实践，忐忑则源于对复杂开发环境的恐惧。网络上零散的资料、版本不匹配的工具链、以及深不见底的“坑”，都巨大挑战。

然而，迅为提供的一站式资料包，可以让嵌入式Linux学习之旅却出乎意料地顺畅和高效。本文将分享《【北京迅为】itop-3568开发板驱动开发指南》第3章 内核模块实验的完整过程。

迅为一站式学习教程资料包的价值所在

，迅为的一站式资料包在以下几个方面让我效率翻倍：
1.完整性：从工具链、源码、到文档和工具，所有要素版本匹配，开箱即用，形成了闭环生态。
2.指引性：步步为营的文档如同一位无声的导师，消除了过程中的不确定性，让学习路径清晰可见。
3.排障效率：技术支持是强大的“安全网”，能将绝大多数常见问题的解决,

对于一名新手而言，时间是最宝贵的成本。迅为的资料包所做的，正是通过体系化的知识工程，最大限度地节约的时间，保护了学习热情，能够快速进入嵌入式Linux开发的核心殿堂——驱动开发。这无疑是一次价值远超硬件本身的投资。

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【北京迅为itop-3568开发板驱动开发指南第 3 章 内核模块实验】

在上一章节编写了最简单的驱动程序helloworld。helloworld驱动程序要如何编译并运行

呢？编译驱动有两种方法，分别是将驱动编译进内核和将驱动编译成内核模块。我们先来学习

如何将驱动编译成内核模块。

把驱动编译成内核模块并运行需要设置交叉编译器、编写Makefile和编译模块三个步骤。

编译好的内核模块可以使用insmod命令加载到内核运行，从内核中卸载内核模块使用rmmod

命令。

3.1 设置交叉编译器

1.下载交叉编译器

在网盘“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\03_

交叉编译器”路径下下载交叉编译器，将下载好的交叉编译器拷贝到虚拟机Ubuntu环境中的

/usr/local目录下，如图3.1所示。

输入tar -vxf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.gz命令解压交叉编译压缩

包，解压完毕后会生成交叉编译器所在的文件夹。如图3.2所示。

2.设置环境变量

在终端输入sudo vi /etc/profile命令打开profile文件，接着在profile文件末尾添加以下

代码。

export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

添加完后如图3.3所示。

保存退出后在终端输入reboot命令重新启动Ubuntu系统，使交叉编译环境生效。

3.检查是否设置成功

Ubuntu系统重新启动登录到系统后，打开命令行终端，输入命令aarch64-linux-gnu-gcc -v，

如果终端有如图3.4所示的打印信息，说明交叉编译环境搭建成功。如果没有出现如图3.4的

打印信息，需要检查上一步骤是否设置正确。

3.2 编写 Makefile

编译驱动程序需要使用Makefile文件。接下来为helloworld.c编写一个简单的Makefile，其

代码如代码清单3.1所示。

源文件helloworld.c与Makefile文件需要位于同一级目录下。如下图3.5所示：

3.3 编译成内核模块

在把驱动编译成内核模块之前需先编译通过在Makefile文件中通过KDIR变量指定路径下

的内核源码。内核源码编译通过后，在Makefile与helloworld驱动路径下输入make命令即可

把helloworld驱动编译成内核模块，如图3.6所示。

内核模块是以ko为后缀名，因此编译成功得到的helloworld.ko文件即内核模块，也就是

编译好的驱动程序。如图3.7所示：

输入make clean命令可清除编译文件，如图3.8所示：

3.4 模块加载与卸载

内核模块可以通过insmod命令加载、通过rmmod命令卸载。

将helloworld.ko内核模块拷贝到iTOP-RK3568开发板上，通过insmod helloworld.ko命令加

载helloworld内核模块，加载内核模块时会调用驱动入口函数helloworld_init，从而输出打印

字符串信息“helloworld_init”，如图3.9所示：

如果要卸载helloworld内核模块，执行rmmod helloworld命令。同理，在卸载内核模块的

时候会执行驱动出口函数，所以可以看到驱动出口函数打印出来的字符串信息helloworld_exit，

如下3.10所示：

加载内核模块也可以使用modprobe命令，它比insmod命令更强大，modprobe命令在加

载驱动模块的时候，会同时加载该模块依赖的其他模块。比如helloworld.ko依赖before.ko，

使用insmod加载的时候，就必须先加载before.ko，然后再加载helloworld.ko才可以加载成功。

使用modprobe加载的时候，他会自动分析模块的依赖关系，然后将所有依赖的模块都加载到

内核当中，所以modprobe命令比较“聪明”。

同样，在卸载驱动模块的时候，如果模块存在依赖关系，如果使用insmod命令，需要手

动卸载依赖的内核模块，但是使用modprobe命令可以自动卸载驱动模块所依赖的其他模块。

如果驱动模块是以modprobe helloworld.ko命令加载的，卸载的时候使用modprobe -r

helloworld.ko命令卸载。

但是，使用modprobe卸载存在一个问题，如果所依赖的模块被其他模块所使用，比如刚

才例子中的before.ko还被其他的模块使用，这时候就不能使用modprobe卸载。所以要根据

需求选择合适的命令进行操作。

3.5 查看模块信息

lsmod命令可以列出已经载入Linux内核模块，在helloworld驱动加载之后，使用lsmod

命令查看内核中加载的模块，如图3.11所示：

除了使用lsmod命令，也可以使用modinfo helloworld.ko命令可以获得模块的其他信息，

如模块作者，模块说明，模块支持的参数等等。