三年磨一剑，多可协作机器人强势回归第23届工博会

阔别三年之后， 9月19日中国国际工业工博会在上海国家会展中心隆重拉来帷幕。三年磨一剑，作为引领协作机器人行业发展的先锋，多可协作机器人携多项创新应用解决方案强势回归。国内首款25公斤级协作机器人码垛应用，可用于考古的视觉检测工作站、CNC机床上下料工作站、可以夹豆腐的柔性抓取、写毛笔字的机器人等各种应用首次亮相。此外，现场我们还准备了丰富多彩的活动和礼物，现场人声鼎沸，吸引了大量媒体和客户的目光，站台上人流如梭，大家争先恐后体验多可协作机器人带来的各种创新应用！

来自工博会主办方的肯定——多可协作机器人GCR3 荣获CIIF机器人奖

9月19日上午，就在开展第一天上午，多可协作器人就收到一份大奖——CIIF机器人奖。上海市机器人行业协会副秘书长张春蕾到新松展台为新松颁发奖杯及奖状，并与新松公司总裁张进合影留念。

多可协作机器人传承自新松机器人，技术传承是多可最强的背书。GCR3作为DUCO多可协作机器人G系列中的负载最小一员，有效工作半径620mm，优化的运动学结构设计，使得GCR3具有极高的灵活性，能在狭小空间完成高度灵活作业；集减速机、电机、编码器以及驱动控制为一体的高集成度模块化设计，在降低研发和制造成本的同时，尽可能地减少本体重量，自重只有11.6kg（同等负载其他品牌重量在12-16kg）；控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制，重复定位精度±0.02mm，无论是3C行业的精密装配还是针对医疗行业的人机协作均不在话下。荣获此奖，代表了工博会主办方对多可协作机器人产品技术及创新的认可，也是对公司实力的高度肯定。

会读心术的机器人——CHAT DUCO给您送祝福

最近心情怎么样？想给周边的亲朋好友送上什么样的祝福？自己未来的梦想如何？对未来有什么期许。只需要您简短的描述，CHAT DUCO便能猜到并能描述你心中所想，怎么样！是不是一位很厉害的懂你的心理大师。除了能读懂你的小心思，CHAT DCUO还是一位非常了不起的书房大师，能够把你的期许或者寄语用大师级别的隶书纂写出来！

技术创新点：

1）大模型技术：大模型技术使机器人能够通过用户提供的描述，准确地解析出其背后的情感或期望，从而生成与心情和期望相匹配的书法作品，增强作品的情感共鸣；

2）轨迹控制技术：柔顺、精准的关节及末端轨迹控制技术，能够保证毛笔在书写时得到稳定和流畅的字迹；

3）力控示教技术：采用机器人内置的高性能力控功能，示教人员可以实现对机器人的高精度灵巧拖动示教，配合机器人内置轨迹实时记录、路径动态智能优化、实时轨迹插补以及高精度运动控制算法，最大限度地复现毛笔的力度和轨迹；

4）人性化交互：支持语音、文字等多模态交流，支持真人语音播报及对话；

能抓豆腐的机器人——多可协作机器人柔性抓取

该应用场景采用集成化、模块化设计理念，工作站集成了柔性手抓，2D/3D视觉，深度学习算法与控制系统等功能，可实现在不破坏物体表面的前提下，抓取不同大小、不同材质、不同软硬程度、不同形状的多种物体（豆腐、水果、食品、螺丝、电子产品等）。配备2D/3D视觉与深度学习算法，机器人可自主引导抓取目标物体，无需编程，灵活、智能化程度高，可广泛用于分拣、装盒、拾取等应用场合。

展品特性

1）安全加持：具有碰撞检测、安全激光雷达光栅等TUV认证的安全功能，人机协作更安全；

2）手眼协同：2D/3D视觉与深度学习算法，可自主引导机器人智能抓取目标物体；

3）柔性抓取：单一手抓，可在不破坏物体表面的前提下抓取不同大小、不同材质、不同软硬程度、不同形状的多种物体（豆腐、水果、食品、螺丝、电子产品等），柔性程度高、适用范围广；

4）智轻智巧：轻量化、模块化设计，可灵活移动、快速部署，可适应多场景，更便捷、更高效。

协作机器人界的大力士——多可协作机器人25kg码垛工作站

大负载一直是多可协作机器人优势，负载25公斤的多可协作机器人，是中科新松此次带来的明星展品。这款协作机器人界的“大力士”，迈过了国内协作机器人一旦负载变大性能就打折的关键门槛，再度成为国内首家。码垛、搬运等重体力活，要求大负载、快节拍、高精度、高稳定性，是协作机器人的门槛。2018年，新松的多可协作机器人率先在国内攻下20公斤负载，继而又向25公斤级挺进。此次在工博会上展示的多可协作机器人25公斤码垛工作站，其中主角多可GCR25-1800，其臂展达1.8米，可灵活运用于狭窄空间，满足最大栈板尺寸1.2米*1.1米的箱体的码垛场景要求。越过山丘，不仅要有全局优化的设计理念，也要在软件及控制算法层面保证机器人的综合性能，尤其是解决高功率密度的机电控一体化关节高度集成的技术难题。这是近年来中国本土协作机器在需求推动下不断实现技术和供应链协同整体跃迁的突出体现。

航空考古均不在话下——多可协作机器人自动化智能检测系统

该应用专为工厂车间的近线检测及智能测量室而设计,可无缝集成到自动化测量及质量控制流程中,非常适合希望在保证测量精度的情况下快速批量检测以最大程度降本增效的智能制造企业。多可协作机器人自动化智能检测系统检测的速度根据我们被测工件的检测内容和大小而定，系统搭载了现在全球领先的多阵列光学成像CCD及传感器，数据采集速度最高可达300万次每秒，每天可以完成检测数百个工件的全尺寸检测作业。

多可协作机器人自动化智能检测系统具有多种开放性模块接口，可以同时与生产线上自动上下料、自动化加工及产线物联网等生产线上的其它系统进行智能化连接及协同作业，共同实现整个生产流程从上下料-加工-检测-物流的完整全自动化无人化作业，大大提高检测效率。

该工作站可广泛应用于汽车、模具、机械、半导体元器件、塑胶、航天航空、考古等重要领域。

多可协作机器人CNC上下料工作站

多可协作机器人CNC上下料工作站采用集成化、模块化设计理念,工作站集成了手抓,多形式工件料仓,机床通信与控制系统等技术功能,可实现多品种、小批量的自动化上下料需求,可适配各类钻工中心、加工中心、铣床、车床、磨床等加工设备以及三坐标、三维扫描等多种检测设备。多可“协作机器人具有碰撞检测、力和功率监控等16个TUV认证的安全功能,可实现人机协同作业,同时具备灵活度高、易于操作、快速部署、低功耗等优点。

除了上述首次亮相的应用外，我们还带来了移动协作机器人，可广泛应用于半导体、户外巡检等重要领域。

百闻不如一见，那么多技术满满的应用有没有一个能够解决您当前面临的问题，赶紧到多可协作机器人展台体验吧，相信会给您一个惊喜~

展会信息

2023年中国国际工业博览会

展会时间：9.19-9.23

展会地点：国家会展中心（上海）7.1号馆 A114展台

审核编辑 黄宇