PCAN-Router（FD）-电子发烧友网

随着实际的应用开发，工业生产线智能化也使得其内部的网络框架越来越复杂，对设备之间的通信也提出了更高的要求：
-是否可实现通道间通信？-是否实现CAN与CAN FD之间的互转？-是否同时记录多个同时数据？这些问号，接下来我们的网关 PCANRouter系列：PCAN Router（FD）、PCAN Router Pro（FD），将给出答案。

双通道—PCAN Router（FD）

PCANRouter是双通道的CAN模块，而PCAN-Router FD的两个通道还支持CAN FD协议，当然，也兼容CAN。
它们都可编程，PCAN Router可灵活地选择两个CAN通道上的CAN报文实现不同的功能，比如我们提供的演示固件，可实现两个CAN总线通道之间以500 kbit/s一对一地转发CAN报文；而PCANRouter FD的功能就更加强大，例如可以将CAN转换成CAN FD，反之亦然，也可以将一个新的CAN FD的应用集成到现有的CAN2.0网络中。

四通道—PCAN Router Pro

4路高速CAN通道，利用插入式收发器模块实现。它的另一特点是具有CF卡记录功能，可以将数据储存在一记录文件中，比如一个文件为1G或者500M等，1G的CF卡可保存约5000万条标准帧。并可配置为网关使用，可对信号做一些逻辑触发或者数学运算。PCAN Router Pro支持断电保存，并且CF卡可同时记录4个通道数据。

六通道—PCAN Router Pro FD

PCAN-Router Pro FD具有6个通道，并且能将传统CAN和现代CAN FD的数据相互转换,带IO和数据记录。6个CAN通道间的报文可以实现转发，例如通道1的报文可以转发到通道2发出来，还可以进行转发，转发后修改报文ID，或者信号，并且6个通道都可以单独设置CAN的波特率，可让每个CAN通道可以灵活地配合各自的需求。

另外，这个路由还具有一个模拟量输入以及4个I/O口，可以用编程的方式自由配置PCAN-Router Pro FD，目前我们已有多个例程（报文的记录、转发等），这将助力于实现您的解决方案。

应用场景

1、实现不同通道间报文的各式各样转发，例如不止可以从CAN1转到CAN2，还能从CAN1转出去3个信号到CAN2，然后从CAN2接收2个信号到CAN1。

2、使用编程库和用于C/C++的GNU编译器，可创建固件，再通过CAN下载到模块内，这可满足您更加灵活的需求，您可以创建属于自己的固件，再通过CAN总线把它发送到模块内。

3、支持FD的两个模块（PCAN Router FD以及PCAN Router Pro FD）可实现CAN FD报文跟CAN报文之间的互转。

4、PCAN Router Pro FD可以汇集不同的波特率信号到一路CAN，再接着发出，同时，它还有一个特点，那就是可以当记录仪使用。

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