虹科PCAN-GPS系列选型：从基础到高端的数采模块方案

导读

虹科PCAN-GPS系列模块是专业定位与传感器数据采集方案，覆盖从基础定位到高速数据传输、复杂环境应用的全场景需求。该系列三款产品以CAN（FD）总线为核心，结合卫星导航与多传感器融合技术，为工业自动化、车载测量、移动设备等领域提供可靠的位置与运动状态监测。

系列对比 .

从基础到Pro，你需要哪一款？

虹科PCAN-GPS

核心价值以经济成本实现CAN总线定位与传感器数据采集，适合对功能要求简洁的基础场景。

关键优势

□ 支持GPS、GLONASS、QZSS、SBAS等主流导航系统，满足基础定位需求

□ 集成磁场、加速度、陀螺仪传感器，实时输出运动状态数据

□ microSD卡槽支持本地数据存储，便于事后分析

□ 8~30V宽压供电，-40℃~+85℃宽温工作，适配工业环境

虹科PCAN-GPS FD

核心价值开放编程接口，允许用户根据场景自定义数据处理逻辑，适合需要差异化功能的开发场景。

关键优势

□ CAN FD高速通信：支持10Mbit/s传输速率，适合实时性要求高的场景

□ 可编程固件开发：附带GCC工具链与编程示例，可自定义传感器数据过滤、路由及协议转换

□ 多导航系统融合：u-blox MAX-M10S同时接收3个导航系统信号，提升复杂环境下的定位可靠性

□ 3路数字I/O：支持输入输出灵活配置，可对接外部设备实现联动控制

虹科PCAN-GPS Pro FD

核心价值集高速通信、超强处理能力与恶劣环境适应性于一体，专为高端测量及工业应用打造的旗舰级解决方案。

关键优势

□ CAN FD+双核架构：STM32H745双核 MCU（M7+M4）配合10Mbit/s CAN FD，同时处理定位数据与传感器融合算法，响应速度大幅提升

□ 25Hz超高更新速率：相比FD款与基础款，实时性提升，适合动态轨迹精密测量

□ 4GB大容量存储：内置eMMC与QSPI闪存，无需外接存储即可记录长时间数据，减少系统复杂度

□ 工业级防护设计：IP50铝制外壳+超级电容储能，支持-40℃~+85℃全温运行，缩短TTFF（首次定位时间）

□ 测量链集成优化：双LEMO圆形连接器符合M-CAN标准，支持即插即用的链式安装，简化工业布线

需求解析 .

为什么需要「Pro款」升级？

当机械臂需要精准轨迹控制、工程机械在恶劣环境下作业、车载测试需要捕捉动态数据时，传统定位模块可能面临数据传输慢、精度掉线、多传感器数据处理「卡壳」等痛点。

作为该系列全新旗舰款的虹科PCAN-GPS Pro FD，以CAN FD高速总线 + 高精度定位 + 工业级防护三大核心优势，为专业场景提供「稳准快」的定位解决方案。

□ CAN FD高速通信

CAN FD数据域（最大64字节）传输速率可达 40kbit/s至10Mbit/s，配合NXP TJA1043收发器，可通过拨码开关灵活激活终端电阻。

采用两个互连的9针LEMO圆形连接器（30°Alpha 编码），引脚分配符合M-CAN标准，能无缝嵌入测量链，大幅简化多设备组网布线。

□ 定位精度：4系统 + 25Hz刷新

配备u-blox NEO-M9N卫星接收器，支持GPS、伽利略、北斗、GLONASS等系统，可同时接收 4 个导航系统信号，抗遮挡能力显著提升。

最高更新速率达25Hz，动态测量误差可控制在10cm以内。

□ 工业级防护：IP50铝壳 + 超级电容

全铝外壳达到IP50防护等级，-40℃~+85℃宽温运行，可耐受粉尘、振动等严苛条件。

内置超级电容，有效缩短首次定位时间（TTFF），即便在隧道、高楼等复杂环境，也能快速锁定位置，满足无人机航测、车载测试等精密场景需求。

场景甄别 .

哪些应用优先选Pro FD？

工程机械挖掘机精准找平、起重机定位，抗震动 + 宽温设计。

车载测试自动驾驶数据采集，10Mbit/s高速传输不丢帧。

航空测量无人机航测实时回传位置，25Hz更新率告别轨迹「断层」。

恶劣工业现场粉尘、高低温环境下，IP50防护保障7×24小时运行。

结语

虹科PCAN-GPS Pro FD基于应用场景的真实需求，从数据传输效率到环境适应能力，其革新性设计为工业自动化、车载测量等领域提供了可信赖的底层支撑。

审核编辑 黄宇