【文章转载】CANoe家族新版本17正式发布-电子发烧友网

新版本持续为软件开发测试带来系列化的新功能：SIL全面支持DevOps和CI/CT流程中的工具功能、全新的10MB/s总线CAN XL和10BASE-T1S解决方案、全新的IO测试硬件VIO System满足板级测试、电机HiL板卡VT5838、网络安全新增TLS 1.3和MACsec、MQTT提供全新客户端API、vTESTstudio脚本支持在免费的Test Unit Runner上运行、VS Code扩展CAPL语法和Test Unit支持…本文将介绍CANoe17、CANoe4SW17、CANoe4SW Server Edition 17和vTESTstudio 8版本主要新特性，更多细节详见用户帮助手册。

CANoe/CANalyzer新增Test Bench版本

至此，全面支持三大应用场景：

具有界面的桌面式交互应用

服务器并发或团队协同实现CI/CT与DevOps

真实/虚拟台架无人值守自动化测试

Test Bench版本中simulation fact固定为实时模式，可支持桌面版CANoe用户远程访问测试台架。

图1

三种版本（桌面版、服务器版与测试台架版）覆盖各类应用场景

全新的板级I/O测试硬件VIO System

紧凑型模块化I/O板卡，满足从开发评估板到完整PCB测试过程中需要的I/O，可与总线接口卡VN系列和HIL系统VT System同时集成在CANoe中使用。

图2

VIO System机箱与板卡

模块化的I/O支持直连PCB板进行测试，VIO System支持级联满足分布式测试应用，同时支持总线接口卡VN的耦合应用

图3

VIO System支持级联并可耦合VN系列总线设备

VIO System支持与VT System一起搭建测试系统，满足板级与系统级测试

图4

VIO System耦合VT System构建测试系统

多通道I/O和电机测试板卡 – VT5838

VT5838可支持16通道DIO，采样率达80MS/s；8通道模拟输入和14通道模拟输出。同时针对HIL测试，可根据项目需求提供电机模型（PMSM、BLDC、3相SCIM和6相SCIM模型）、功率电子模块相关模型（3相DC/AC inverter、6相DC/AC inverter和DC/DC boost converter模型）和特殊传感器模型（Resolver、Encoder、Hall sensor和Shunt）等。

图5

多通道I/O和电机测试板卡VT5838

CAN XL、LIN和FlexRay相关增强与改善

第三代CAN总线技术CAN XL 规范体系日趋成熟，CANoe对CAN XL的支持得以进一步增强与改善。

图6

可支持SOA的CAN XL总线

加载带属性参数的*.arxml数据库可实现CAN XL位时间参数的自动配置

激活或禁用CAN XL协议中错误处理功能

配备CAN XL SIC收发器，在Fast mode下支持10 Mbit/s以上通信

增加用户自定义配置CAN XL第二采样点参数

支持255路CAN总线通道，硬件配置详细信息可在Write窗口输出

支持255路通道LIN总线配置，LIN ISC新增信号发生器功能

FlexRay在双通道配置时，一个通道已加载数据库时初始化不再需要额外配置

Option AMD/XCP支持结构体数据类型，便于在CANoe中选择相关成员变量

图7

CANoe option AMD/XCP新增对A2L中Struct的支持

增强以太网仿真与分析，率先支持10BASE-T1S

持续优化CANoe架构，实现SOME/IP性能质的飞跃！基于客户真实项目抓取100秒仿真数据对比如下图，CANoe 17相对于CANoe 15实现3.3倍性能优化

图8

CANoe中SOME/IP性能改善

SOME/IP交互层API支持SUBSCRIBE_RETRY_MAX和SUBSCRIBE_RETRY_DELAY；SOME/IP数据库缺失E2E配置时，交互层API支持profile4和profile7的E2E配置；在Test module中，支持SOME/IP报文发送时SOME/IP-TP segments传输Protocol Monitor新增便捷的查找与过滤功能；增加协议校验功能，如重复发送未应答ARP请求、带有RST标志的TCP报文等

图9

Protocol Monitor新增便捷分析与协议校验功能

VN5650/5240匹配对应物理层实现10BASE-T1S以太网功能，支持观测10BASE-T1S物理层错误与警示状态

CANoe4SW进一步改善SIL功能

最新推出的命令行工具“sil-adapter-builder.exe”可以在不需要额外编写脚本的情况下，直接通过环境构建或vCDL文件列表来创建场景

为了让工作更加高效，升级SIL Kit的通讯层，并将绑定重命名为“SilKit”；性能优化，使测量开始、SIL Adapter生成和传输速率更加快捷；同时提供开源的SIL Kit和demo

SIL Adapter Builder新增对vCDL容器的支持，同时SIL Adapter也可以支持C++中的vCDL常量。除此之外，SIL Adapter runtime还支持Python中的arm64架构

开源的Vector SIL Kit提供多种灵活方式将虚拟ECU、虚拟机、容器、仿真器和第三方工具集成到SIL仿真中，并提供免费的适配器：

通过QEMU连接CANoe：https://github.com/vectorgrp/sil-kit-adapters-qemu；

通过TAP方式连接Linux中虚拟Ethernet设备与CANoe实现交互：https://github.com/vectorgrp/sil-kit-adapters-tap

CI/CT测试平台CANoe4SW SE

- DevOps工作流程功能扩展

CANoe4SW SE完善Linux系统支持，提供Windows和Linux双系统安装包。DevOps工作流程能协助高效地完成仿真与测试任务，新版本支持DevOps并让工作的完成更加专业和高效。服务器版本CANoe4SW SE针对客户不同应用场景，新增一系列通过DevOps流程配置后可基于Jenkins调度运行Docker中的demo工程。

venvironment.yaml新增LIN网络仿真（基于LDF或ARXML）、FDX通信和MATLAB模型配置，方便集成被控对象或其它工具构建复杂SIL系统；支持在vcdl文件中使用venvironment.yaml中指定的定义

test-unit-make支持Test units中使用的Test system variables和Python编辑的测试脚本

canoe4sw-se支持测试执行计划，包括变体和具体测试用例的选择

图10

canoe4sw-se支持测试执行计划

得益于CANoe4SW SE使用venvironment.yaml的配置，当在使用CI/CT系统的CANoe4SW SE测试失败时，可直接将venvironment.yaml转为CANoe工程分析和调试。

图11

复用yaml配置生成CANoe工程进行分析与调试

让CAPL与测试更高效：

VS Code扩展CAPL和Test Unit

继CANoe和CANoe4SW通过VS Code（Visual Studio Code）调试插件扩展C、C++和Python软件系统外，17版本进一步拓展对VS Code的支持：

CAPL扩展了对VS Code的支持，可用作Simulation Nodes和Application Models程序开发：支持语法高亮、即时验证和代码补全。此扩展功能可对venvironment.yaml中定义的环境，轻松访问符号、建模库等，并执行在venvironment.yaml中定义的仿真操作。VS Code扩展功能需要安装CANoe、CANoe4SW、CANoe4SW Server Edition或Vector Test Unit Runner后才能使用

图12

Visual Studio Code扩展CAPL支持

CANoe中的Test Unit扩展了VS Code的支持，支持通过VS Code创建和编辑 test units。通过在CAPL中实现测试用例和测试序列，再基于vtesttree.yaml定义的由CAPL实现组成的测试执行序列，最后通过vtestunit.yaml定义Test Unit。目前主要支持CANoe4SW Server Edition和Vector Test Unit Runner中的应用

图13

Visual Studio Code扩展Test Unit支持

互联服务功能（CFS）增强MQTT Client API

互联服务功能（CFS）提供全新的参考工程支持DDS、MQTT和HTTP，使用vCDL作为交互数据库方便不同应用工程师参考入门。提供一系列MQTT客户端API，方便运行过程中动态交互：

客户端创建、Topics的订阅与退订、设置遗嘱消息（Will Message）

接收时检测消息发送的Topic、CONNACK和SUBACK消息标志位等协议信息

图14

新增基于vCDL耦合DDS、MQTT和HTTP的互联系统demo工程

Car2X和ADAS功能新增与优化

CANoe中ADAS相关配置支持导出并部署在Windows或Linux的服务器版本CANoe4SW Server Edition中运行

ADAS Object lists数据交互支持ASAM OSI v3.5；Object list也可以FMU导入CANoe

新增Ground Truth API来读写传感器中的ground truth objects，场景编辑器Scenario Editor支持导入KML中的gx:Track元素作为路径轨迹

图15

Scene窗口Ground Truth中Object lists可视化

Option Car2X增强基于场景的测试功能，便于V2X在场地路试与HIL测试

标准化的场景定义：在预定义轨迹中基于当前位置重新计算场景，针对Emergency 车辆通过定义参考点配置冲突场景

优化对中国、欧洲和美国V2X仿真。如BSM消息中数据基于场景自动设置、支持有无事件的PathHistory、BSM包含PathPrediction

新增欧洲V2X第一阶段场景为标准demo，增加入门使用便捷性和项目适配

新增动态场景API方便V2X HIL测试系统，耦合第三方场景软件仿真数据来匹配V2X通信，并支持Option Car2X中场景编辑器的联动

图16

CANoe Option Car2X增强基于场景测试功能

Cyber Security新增TLS 1.3和MACsec功能

新版本中Security Manager将互联授权、基于0x29诊断授权、SecOC、TLS、IPsec和MACsec统一归类，优化使用便捷性。配合CI/CT应用场景，Security profile支持通过命令行导入和导出配置。

Security Manager支持TLS 1.3参数的便捷配置，满足DoIP中TLS 1.3等应用

CAPL支持TLS 1.3的Client和Server仿真。支持通过自动模拟端点，并利用UDP加载NSS Key Log实现解密

TLS 1.3支持单向和双向认证，支持TLS 1.3中定义的所有加密套件，协商密钥算法支持Diffie-Hellman、PSK和PSK with Diffie-Hellman，支持用来实现0-RTT数据传输的Early Data（ED）报文

图17

Security Manager新增TLS 1.3功能

Security Manager支持MACsec相关Security Profile配置

当前基于纯软件方式实现在Ethernet网络中ECU的仿真，后续补丁包将扩展在VN5650上以硬件方式实现MACsec加密

支持MACsec密钥协商规范802.1.x-2020、MACsec标准802.1 AE 2018版

图18

Security Manager新增MACsec功能

诊断全面升级并支持OBD II、OBDonUDS和ZEVonUDS

满足多ECU交互式的诊断测试，支持物理寻址和功能寻址、发送周期请求、发送SPRMIB等

图19

全新的Diagnostic Console窗口功能全面升级

搭配CANoe.DiVa可满足OBD II、OBDonUDS和ZEVonUDS一致性测试

Test Report Viewer新增功能

支持多选添加需要回归的Test case到测试执行计划中，方便快速回归测试

图20

Test Report Viewer支持多选Test case到Execution Plan

可直接在测试报告打开特定时间的记录文件或记录视频信息，也支持路径拷贝

图21

Test Report Viewer中直接定位测试日志

优化PDF导出功能，用户报告二次处理API新增Test Cases验证统计部分API，新增Linux系统中使用命令行导出XML测试报告

vTESTstudio 8为DevOps流程做好准备并全面开放免费引擎支持第三方系统

vTESTstudio设计测试脚本可在全新的免费工具Vector Test Unit Runner（不支持仿真和Vector硬件访问功能。下载地址：www.vector.com/VectorTestUnitRunner/）中执行，且不依赖于CANoe。开放框架允许通过功能接口集成任意品牌测试系统，汽车行业客户可使用XIL API集成，SIL测试可通过开源的SIL Kit集成。