安信可Ai-Thinker Rd-01人体存在感应雷达模组技术详解-电子发烧友网

在使用传统PIR（红外感应）方案作为传感器的智能家居室内场景中，最尴尬的事，莫过于人还在客厅，灯却突然熄灭了，这时候躺在沙发上的人不得不起身进行大幅度的动作再度唤醒客厅灯。

这是因为如果人长时间保持在相同的姿势，PIR方案对微动或者静止不动的人体探测结果不理想，很可能感受不到人体的存在或人体小幅度动作，从而执行了错误的操作，把灯熄灭，但如果使用人体存在雷达技术，这种问题就能迎刃而解。

PART 01 Rd-01模组雷达技术解析

为了解决传统PIR 不能识别微动、静止目标的问题，安信可Ai-Thinker自主研发了24GHz人体存在感应雷达模组——Rd-01，这款模组搭载博流BL602芯片+矽典微的S3KM111L芯片，产品定位为精准感应人体存在状态，不仅能够正常检测人体存在、移动及微动，还可以检测出人体完全静止状态。

可用于客厅、书房、卧室等对于人体小动作及相对静谧场景的人体存在感应。其产品特性可以满足高精度、强灵敏度的客户需求，并兼顾美观与实用性。

安信可Ai-Thinker Rd-01模组的雷达方案是基于FMCW调频连续波雷达技术的集成单片单波传感器SOC，工作在24GHz（K波段），既可测距又可测速，并且在距离测试的优势更明显。可对设定空间内的目标进行探测，可以实现高精度的距离、角度、速度的测量和目标的识别。此外，再结合WiFi+蓝牙无线连接技术，把雷达感知到的人体状态与云端及其它智能家居设备联动起来。

雷达传感技术相比PIR方案，感应效果不受温度、亮度、湿度和光线波动等周围环境影响，因此，它比PIR红外传感器更为灵敏，弥补了PIR红外传感器只能探测动态人体的不足。适用于智能厨卫、智慧照明、智能家电、智慧充电桩等场景。

1 、 FMCW雷达技术特性

①能同时测出多个目标的距离和速度信息，可对目标连续跟踪，系统敏感性高，错误报警率低；

②不易受外界电磁噪声的干扰；

③测试距离远，分辨率高；

④所需发射功率低；

⑤成本较低；

⑥信号处理难易程度及与及时性可达到系统要求；

2 、 FMCW技术工作逻辑

FMCW雷达技术具有收发同时，结构简单、尺寸更小、测距盲区小以及成本更低等优点，在军事民用领域均得到了广泛的应用，尤其近年来在智能家居领域也具备较高的应用率。

其工作原理是，FMCW雷达在扫频周期内向给定的目标发射频率变化的连续波，被物体反射后的回波与发射信号存在频率差，通过频率差可以较准确获得目标与雷达之间的运动速度、距离等信息。

此外，该模组可以通过串口或者IO口，将运动或微动等状态信息，采用WiFi/蓝牙通信技术传输给手机APP，可通过手机APP便捷设置感应距离、灵敏度和延时时间等，也可通过手机APP远程控制终端设备。