TRINAMIC的六轴步进电机控制模块TMCM-6110使用简单记录及使用场景

TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的 六轴步进电机控制器/驱动器模块 。

该设备有 Trinamic StallGuard2™（ 无传感器失速检测和机械负载测量 ）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 技术，并具有梯形斜坡发生器。

TMCM-6110能够从每个输出驱动高达 1.6A的电流 （适当散热），平均电流为1.1A。它的设计 工作电压为9…28V 。

该设备提供 RS485，CAN和USB接口 。

使用TMC429步进电机控制器进行动态改变许多运动特定参数。

采用TMC260先进的步进电机驱动器IC。

有过温和过压保护。

支持TMCL编程指令，可使用TMCL-IDE软件编程，并导出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发。

左右限位和原点信号输入，光电隔离

支持8路多功能输入（兼容24V，其中包括2路专用模拟输入）

支持8路多功能输出（6路开漏输出，2路1A的电流输出）

安装方式支持DIN轨道安装：

TMCM-6110共有18个连接器。每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关，

两个I/O连接器，一个电源连接器和3个通信连接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。

CAN 接口，标准的9针公D-SUB连接器定义

RS 485针脚定义

应用框图：

应用领域： 医疗设备 ， 自动化多轴设备 ，为您 提供既可靠又省心的运动控制解决方案 。

审核编辑：汤梓红