Analog Devices Inc. TMCM-3216步进电机控制器/驱动器模块数据手册

Analog Devices Inc. TMCM-3216步进电机控制器/驱动器模块是紧凑型3轴双极步进电机控制器和独立驱动器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多达三个双极步进电机，电机线圈电流高达2A RMS ，单电源运行，典型值为24V DC （10V至30V范围）。每个电机轴均有单独的基准/停止开关和增量A/B/N编码器输入。此外，该模块还提供四个可编程数字输入和输出，可配置为推挽或高侧输出。两个模拟输入支持0V至10V信号。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN总线接口可用于系统内通信和菊花链电路板，以简化电路板每端通过总线连接器的接线。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-3216步进电机控制器和驱动器模块数据手册.pdf

特性

• 3轴步进电机控制器/驱动器
• 电源电压范围：10V至30V，典型值为24V
• 三个1.5ARMS 电机电流，2ARMS 峰值
• 八点硬件斜坡发生器
• stealthchop™/spreadGuard™
• 每个电机轴REFL/REFR参考开关输入
• 每个电机轴A/B/N编码器输入
• 四个数字_ IN/OUT、24V推挽或高侧
• 两个模拟_ IN，0V至10V
• RS485/CAN/USB接口
• 85mm x 55mm (信用卡大小）
• 上电时自动电路板地址分配（可选）
• TMCL、CANopen

应用

• 工业自动化
• 实验室自动化
• 医疗设备

多轴应用示例

连接器

板载LED

框图