更“聪明”的激光雷达，如何快速捕捉环境细节？

近几年，特定场景的低速无人驾驶应用正在快速推进。

作为核心传感器的激光雷达，其产品成熟度对低速无人驾驶落地应用至关重要，并且相对自动驾驶车辆上所使用的雷达产品来说，对环境细节的检测要求要来的更高。

就拿服务机器人市场来说，它的工作环境相对于汽车来说，要复杂许多。它需要考虑的环境因素更加多样化和复杂化，因此需要更高的精度和分辨率，要做出的应对也需要更加快速，总的来说需要激光雷达更“聪明”。

那么激光雷达如何快速捕捉环境细节？思岚推出的RPLIDAR S2就可以给出答案。

32000Hz采样频率，扫描更精准

机器人在通过激光雷达扫描测距时，越高的采样频率，即一秒内获得更多次的测距数据，可以获得更高质量更细节的点云图，帮助机器人更好的建图导航。

在提升了软件算法和内部硬件结构之后，RPLIDAR S2拥有32K的采样频率，单看数字大家可能没有概念，直接上对比图：

▲32k采样频率VS9.2k采样频率

对比结果显而易见，32k采样频率的点云图肉眼可见的更加清晰。而机器人在行走中，约明显密集的点云正是它可以自主避障，畅通无阻的关键。

优异的测距精度，细节跑不掉

要捕捉更多细节，就对测距精度有更高的要求。一些小物体因为体积太小而被忽略、一些反射率的物体检测不出等普通激光雷达无法解决的问题在S2这都完全不是问题！

话不多说，我们直接上图来看：

▲ S2测量15m处的黑色物体效果

▲ S2 测量黑白物体不分层

▲ S2 细小物体检出效果

不管是远距离的小物体还是难以检测的黑色物体，可以看到检测出的点云都十分明显，也就是说机器人在行走过程中完全可以检测到所处环境中的细节之处，有效避免行走过程中的碰撞。

强抗光和强防护，室内外可用

激光雷达在扫描测距时，会遇到很多的障碍，想要走出室内不但要考虑室外环境光的干扰，还要防尘防水。S2不但做到了在室外80K lux阳光下可以正常工作，防护等级也达到了IP65，因此S2不但可以用于室内服务机器人应用，也满足了室外服务机器人的使用要求。

▲ S2在室外80K lux阳光下正常工作

激光雷达在服务机器人市场的应用中，不仅需要检测出更细节、更复杂的环境，防干扰要求也非常高。性能优越加上接口丰富，可快速进行二次开发，这就是行业内很多的机器人厂商愿意选择思岚的S2激光雷达的原因。

并且，正因为S2的优越性能，它的应用场景也十分广泛，不但可以用在服务机器人上，还可以应用于AGV场景，无人机，低速无人车等场景。

审核编辑 黄昊宇