一文让你对我们与真正自动驾驶之间的差距有新的认识！

自去年 10 月起，特斯拉的「全自动驾驶」（FSD）的 Autopilot 更新 Beta 版已开始向一些用户推出，车主可通过 OTA 方式下载到最新 FSD beta 版软件。据特斯拉官网介绍，FSD 全称为 Full Self-Driving，顾名思义能够使特斯拉电动车实现完全的自动驾驶功能。 由于这一功能还处在早期阶段，特斯拉只向极少数车主进行了推送。汽车的硬件配置也是限制条件之一——只有搭载了 HW 3.0（含 FSD 芯片，单芯片算力达到 72TOPS）的车型才有资格被选中。

当然，这些配置也有相应的价格：目前在国内购买 Tesla Model 3 时用户可以选购「FSD 自动驾驶套件」，价格为 64000 元，但此 FSD 还只是一个基础版，并不是处在测试过程中的「全自动驾驶」，前者仅支持自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶以及智能召唤等功能，不会对交通信号灯和停车标志做出反应，也不能在城市街道中自动驾驶。

伊隆 · 马斯克表示，FSD 功能在美国的 7000 美元售价让用户占了大便宜，因为等特斯拉真正完成这个 FSD 套件，售价肯定会贵很多。 「随着（FSD）软件获得监管部门的批准，接近完全的自动驾驶能力，它的价格还会继续增长。在那个时候，FSD 的价格可能会超过 10 万美元。」马斯克表示。 但「全自动驾驶」尚且没有完全走进现实。从 Beta 测试用户放出的视频可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自动驾驶」测试版在人伦道德层面上存在问题，技术上受到限制，并且具有潜在的危险。

在最近网友上传的 13 分钟视频中，我们可以看到 FSD 测试版 8.2 的 Model 3 在美国加州奥克兰（Oakland）遇到了各种麻烦。它似乎一直很不幸，也很困惑，从来没有实现媲美人类驾驶员的效果。 FSD 行驶，就像一场冒险 在视频前几分钟，对于该车顺利通过一些左右双排都有停车的道路，而不是跟在其后等候时，前排乘客称赞这是一种正确的决策。但是当该车在试图进入左转弯的车道，却停在中线右侧时，乘客就不好意思再夸奖它了。

这是因为，就像今天销售的所有半自动系统一样，特斯拉的「全自动驾驶」和 Autopilot 系统实际上并不是完全自主的。它们需要持续的人员监督和瞬间干预。目前该系统的测试版本已在被很多人使用，似乎比以往任何时候都更需要关注。 很快，视频中「令人尴尬的错误」就变成了「极度危险、可能有害的驾驶」。在自主模式下，从最后一刻试图穿过标线，并进行非法车道变更开始，特斯拉违反了各种交通法规。然后它试图在另一辆车旁边左转，只是在交叉路口中途放弃并失控。

然后它继续转弯，并且幅度过大，之后在对面的车道上停下，需要驾驶员的干预。之后不久，它又在骑行者和迎面驶来的交通直道上再次驶入对面的车道。然后，它像喝醉了一样，在十字路口减速不断试探，需要驾驶员干预才能通过。在停车标志后进入左转时，它会在转弯之前减速，并在迎面驶来汽车的路上刹车，让驾驶员必须刹车以避免撞到对面来车。

特斯拉的莽撞行为还没有结束。它试图在红灯时右转（在此刻是被禁止的），并且需要驾驶员积极阻止它采取任何行动。特斯拉随机地停在了马路中间，直行通过转弯车道，停在一辆停着的车后面，最后在转弯时几乎撞到路边。在阻碍交通，在一辆停着的车之后犹豫一阵之后，它自信地直接驶入逆行车道，然后才意识到自己的错误和失控。接下来又是需要驾驶员人为干预的时刻。

特斯拉的 FSD 系统被停在交叉路口的汽车「吓到」了，但是该路口本来是绿灯可以通行的。然后又差点经历了一次碰撞，特斯拉到达了一个有停车标志的交叉路口，有两辆车迎面驶来，险些碰撞到前车的前保险杠，尾随的汽车只好紧急制动以避免撞到 Model 3。 这些行为都是令人难以置信，并且不可接受的。全自动驾驶原本的期望是驾驶员只需要监督系统安全驾驶，不需要干预。但目前看来，想让这种功能用于实际道路上显得过于荒唐。

但这还不是这次冒险的结尾，在直线道路会车过程中，这辆 Model3 差点撞上了另一辆凯美瑞。如果放任不管开过路口，特斯拉就会径直撞向路边的篱笆，在这两个事件中，驾驶员都需要施加干预以避免危险。 现在我们可以肯定的是，自动驾驶这件事还没有真正地实现。很多人工智能领域的科学家表示，只有使用更加先进的 AI 方法才可以解决这一挑战。如果从功能上看，特斯拉的软件显然可以很好地识别汽车、停车标志、行人、自行车、交通信号灯和其他基本障碍物，但如果你认为这就构成了接近于「完全自动驾驶」的系统，那肯定还是不对的。

虽然特斯拉的辅助驾驶激活里程远远超过其他车企。当技术仍不成熟时，通常人们的做法是继续努力研究，直到其完美或被淘汰。特斯拉却选择了一条与众不同的策略：在未完成的情况下出售软件，收取溢价，并希望用户能够对其局限性有着足够高级的理解，在遇到危险情况时会及时反应出手化解。

简而言之，每位购买「全自动驾驶」功能的特斯拉车主都将作为一名无偿安全监督员，代表特斯拉进行研究，而该公司对其行为不承担任何责任，而由驾驶员自行决定何时何地进行测试。

这就是这些视频出现的原因：早期测试者们在开放道路上进行不受限制的测试，而行人、骑自行车的人和其他车辆压根就不知道自己成为了测试的一部分。如果这些特斯拉驾驶者搞错了什么，情况可能不会太好看。 在 FSD 的 Beta 测试期间，所有测试都在公开的道路上进行，对于特斯拉这家全球市值排名第一，是其后几大车企总和的公司来说，成本几乎为零。有美国媒体对此联系了特斯拉希望能够获得评论，但该公司目前没有公关机构，因此通常不会回复询问。

特斯拉：请集中注意力，我们在看着你 Beta 测试阶段的特斯拉全自动驾驶 FSD 还有一些缺陷，伊隆 · 马斯克肯定早已知晓，近日他在宣布全新 FSD 功能测试情况时不仅表示将把测试范围扩大到 2000 名车主，还宣称将把那些在测试中不能够集中注意力的用户踢出测试，取消他们的试用权限。 马斯克表示，既然是 beta 测试版本，就意味着系统还处在测试阶段，虽然至今没有发生任何事故，但不能完全放任不管。因此对于那些不够关注路况的车主，特斯拉将会收回 FSD beta 版本的试用权限。

自然而然地，这里就产生了另一个问题：马斯克和特斯拉是用什么方法来知道参加测试的车主有没有集中注意力呢？ 此前，特斯拉官方曾表示，出现在特斯拉车内的摄像头并未启用，其存在的目的是为了将来特斯拉车辆成为「无人驾驶出租车」之后可以监控车内的乘客，防止其弄脏或者毁坏车内设施。

FSD 开启测试后，有美国网友在推特上直接向马斯克本人提问：特斯拉何以得知用户是不是在专心驾驶（监视自动驾驶）？难道特斯拉车内的摄像头是在一直监测车主的目光吗？ 性情耿直的马斯克也直接承认：「Yes」

考虑到 FSD 功能目前并不完美，为了避免出现事故，要求用户在测试过程中保持注意力集中当然无可厚非。不过这难免给人一种侵犯用户隐私、过量收集数据的嫌疑。虽然如今在汽车内外安装摄像头早已是一种常态，很多厂家还会将驾驶员注意力监控作为卖点进行宣传。 对此，3 月 19 日特斯拉中国特地发布声明表示：特斯拉用户使用的车辆不存在通过车内摄像头侵犯用户个人隐私的行为。所有中国市场上的特斯拉用户车辆均未开启车内摄像头，也不涉及 FSD Beta 测试。

不过这样的承诺似乎没有得到所有人的认同。据路透社报道，一些国内部门已经下发通知，禁止特斯拉进入相关区域。

参考内容： https://www.roadandtrack.com/news/a35878363/teslas-full-self-driving-beta-is-just-laughably-bad-and-potentially-dangerous/

https://www.reuters.com/article/us-tesla-china/tesla-cars-banned-from-chinas-military-complexes-on-security-concerns-sources-idUSKBN2BB18R

https://news.ycombinator.com/item?id=26519244

编辑：jq