0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

揭秘特斯拉自动驾驶背后技术

454398 来源:电动汽车时代 作者:电动汽车时代 2020-12-21 14:18 次阅读

马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶(Full Self Driving,简称 FSD),但现在已经到了2020年,特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能,也并没有完全开放自动驾驶权限。对此,马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动,从而强行进入城市驾驶,这可能还需要数月的时间。

不得不说,尽管还需数月,但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶,也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model 3,更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间,究竟有什么玄妙?

什么是“Hardware 3”?

说起来特斯拉的自动驾驶技术,不能忽略的就是它的自研芯片,也就是在2019年4月发布的“Hardware 3”。

其实在最开始的时候,特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片,而是与 Mobileye 合作,但后来特斯拉产品在辅助驾驶情况下经历了一次事故,这显然没有达到预期的要求,所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达,采用英伟达的芯片解决方案,但显然马斯克觉得这还不够,于是在2016 年请来“芯片皇帝” Jim Keller 担任特斯拉硬件开发副总裁,也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。

从成品的FSD 电脑中可以看出,里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行,拥有各自的电源DRAM 内存以及闪存,也就是说,当其中任何一个出现故障,FSD 电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。

“Hardware 3”拥有60亿颗晶体管,每秒能完成144万亿次计算,能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器(HW2.5),FSD在性能方面提高了21倍,并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力,目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。

“神经网络”才是重点?

想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在辅助驾驶领域拥有较好口碑,还有一个关键点,就是神经网络。

神经网络(NEURAL NETWOTRK)现在对于用户来说并不再陌生,因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式,比如:Iphone 上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习,而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据,教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。

具体来说,特斯拉会首先在神经网络中放置一个种子数据集,随机采集大量数据然后进行标注,当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后,车子会向总部回传这些数据,特斯拉会对数据进行验证修复,在经过海量数据学习之后,机器就变得更加智能,识别更加准确,同时更利于后续的路径规划以及决策操作。

根据之前特斯拉公布的一份数据,利用在全球的车队,特斯拉已经收集超过 160 亿公里的真实行驶数据,其中超过16 亿公里的行驶里程使用了 Autopilot 自动辅助驾驶系统,海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。

视觉传感器有何作用?

说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”,想要完成出色的自动驾驶功能,还有一个部分不可缺少,那就是车辆的“眼睛”,也就是视觉传感器,俗称摄像头。

在特斯拉看来,人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知,车辆上的摄像头作用与之类似,而特斯拉产品上的的视觉传感器有8 个,并且还有毫米波雷达等辅助设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。

总结

通过上述内容可以总结出,特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。

要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上,很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商,无论是传统品牌还是造车新势力,要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离,要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年,但差距总归还是有一些的。据消息称,特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世,如再不加以追赶,特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢?

编辑:hfy

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 神经网络
    +关注

    关注

    42

    文章

    4538

    浏览量

    98434
  • 特斯拉
    +关注

    关注

    66

    文章

    5891

    浏览量

    125551
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    12894

    浏览量

    162926
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶发展问题及解决方案浅析

    随着科技的飞速进步,自动驾驶汽车已经从科幻概念逐渐转变为现实。然而,在其蓬勃发展的背后自动驾驶汽车仍面临一系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这些问题进行深入的剖析,并提出相应的解决方案,以期为未来
    的头像 发表于 03-14 08:38 85次阅读

    华为自动驾驶技术怎么样?

          自动驾驶技术是当今世界汽车产业的重要发展方向。作为全球领先的科技企业,华为在自动驾驶技术方面也进行了深入的研发和创新。 一、华为自动驾驶
    的头像 发表于 02-02 16:58 725次阅读

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助
    发表于 12-19 18:02

    特斯拉自动驾驶技术革新、AR/VR市场将迎来爆发式增长

    大家好,欢迎收看河套IT WALK第122期。 今天,我们将为您带来三篇科技新闻:特斯拉自动驾驶技术的重大升级,AR/VR市场的显著增长,以及奇异金属中电流传输方式的最新发现。每项进展都标志着其领域
    的头像 发表于 11-28 20:55 349次阅读
    <b class='flag-5'>特斯拉</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>技术</b>革新、AR/VR市场将迎来爆发式增长

    特斯拉的可扩展自动驾驶解决方案

    特斯拉自动驾驶策略是仅依赖摄像头。虽然这是一个更具挑战性的问题,但如果特斯拉能够解决它,他们将拥有一个更具扩展性的解决方案。特斯拉不使用高清地图,这是一个更具挑战性的问题。
    发表于 11-10 11:29 265次阅读

    美国加州州长访问特斯拉上海工厂 看好特斯拉自动驾驶汽车的未来

    美国加州州长访问特斯拉上海工厂 看好特斯拉自动驾驶汽车的未来 据CGTN的报道,美国加州州长参观上海特斯拉工厂对上海超级工厂高度赞赏,也非常看好特斯
    的头像 发表于 10-30 11:32 386次阅读

    基于点云标注的自动驾驶技术:现状与未来

    随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的
    的头像 发表于 09-06 18:10 546次阅读

    特斯拉FSD降价到 1.2 万美元 还推出城市街道自动驾驶功能

    特斯拉FSD降价到 1.2 万美元 还推出城市街道自动驾驶功能 特斯拉FSD又有大动作,首先把价格降价到1.2 万美元,降价高达3千美元。而且此前很多特斯拉用户期待的城市街道
    的头像 发表于 09-05 16:40 614次阅读

    自动驾驶中的点云标注:技术与应用

    自动驾驶技术中,点云标注是非常重要的一部分。点云标注是指将传感器获取的点云数据转换为具有丰富语义信息的三维标注数据,用于自动驾驶汽车的感知和决策。 在自动驾驶中,点云标注的主要任务包括
    的头像 发表于 07-10 15:33 945次阅读

    自动驾驶的必要技术和等级

    伴随着科学技术的发展,自动驾驶汽车逐渐走入大家的视线,成为近年来的热议话题,最近大家都在说自动驾驶,可是怎么才能实现自动驾驶呢? 自动驾驶
    的头像 发表于 06-21 17:50 244次阅读

    自动驾驶中的机器学习

    近年来,自动驾驶技术技术的发展速度非常快。预计达到完全自动驾驶L5的程度是指日可待的。自动驾驶的核心技术
    发表于 06-06 10:06 0次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>中的机器学习

    全面解析特斯拉自动驾驶体系

    特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司,在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执 行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。 整体而言,特斯拉
    发表于 06-02 16:25 3次下载
    全面解析<b class='flag-5'>特斯拉</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>体系

    自动驾驶技术概述

    自动驾驶汽车,通过技术实现车辆自动驾驶,目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。 自动驾驶汽车按
    发表于 06-01 14:50 0次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>技术</b>概述

    自动驾驶技术没得玩儿了?

    自动驾驶
    电子发烧友网官方
    发布于 :2023年05月24日 17:24:58