事实证明“AI+双目视觉”才是扫地机最佳的避障方案

如今，经济水平不断发展，人们的生活水平也不断提升，越来越多的消费者开始注重生活品质。自带“新奇”、“懒人助手”等标签的扫地机器人一进入大众视野，便被广大消费者所接受，俨然已经成为一类“新兴小家电”。

但随着扫地机器人技术不断升级，导航技术不断成熟，行业进入同质化时代，产品之间的差异化越来越小。要在竞争中破局，就需要源源不断的新技术加持，打造出更有差异化的产品，直击用户痛点，才会吸引消费者。

目前，市面上主流的扫地机产品在清洁能力、导航能力、续航能力和操作便捷性等方面已经达到了较高水平，导航、清洁等能力已可满足用户日常使用需求，但误扫、误触引发的机器人故障依旧是用户解放双手的一大阻力。

无论是激光导航方案、激光雷达+单目视觉或TOF融合方案，其主要传感器多位于扫地机顶部，可视角度在垂直方向较小，无法实现大范围障碍物检测。对于低于或略高于（高于机身，但会碰到激光雷达传感器）机身的障碍物，例如柜底边缘、近地处的电线等障碍物，扫地机器人检测效果较差。因此，扫地机被柜底卡住、被线体缠绕等问题时有发生。

针对于扫地机避障这一痛点，国内很多优秀企业已经开始研发相应的产品和方案。

2020年5月20日，扫地机器人行业优秀企业石头科技发布了他们的最新产品石头T7 Pro，对比于石头T7，石头T7 Pro除了升级CPU和算法之外，更是加入了全新的“AI+双目视觉”立体技术。

“AI+双目视觉”立体技术加持下，石头扫地机器人T7 Pro可实时快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤等家庭常见障碍物，识别出物体后，会修改规划好的线路，实现安全避障，不同物体采取不同安全距离躲避策略，覆盖全面同时减少被困风险。

无独有偶，2020年3月2日，国内新锐计算机方案提供商INDEMIND就推出了以“AI+双目视觉”为框架，专为扫地机避障需求研发设计的双目避障模组。该模组可提供0.05-1.5米范围内误差<1%的深度解算功能，支持识别百余种常见家用物体品类，识别精度<2cm，可快速、精准地识别数据线、电线、鞋子、宠物粪便等障碍物，从而执行主动识别避障，避免误扫、误触等情况的发生。

未来，在扫地机器人领域，“AI+双目视觉”还会实现更多的功能，实现一些更智能的交互，以满足新时代消费者的新需求，提供更好的服务与体验。
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