如何使用Keil模拟器功能进行静态算法库调试

大家在开发嵌入式应用时候是不是遇到过这种情况？灵光一闪有了新idea，可奈何板子不在身边？这可如何是好。别急，今天给大家介绍一位新朋友，它可以解决我们这样的窘境，让我们可以随时随地施展才华！

Keil模拟器（Keil uVision Simulator）是Keil集成开发环境（IDE）中的一个软件仿真工具，用于在没有实际硬件的情况下测试和调试嵌入式程序。它的核心作用是模拟目标处理器的行为，帮助开发者验证代码逻辑、调试算法、观察寄存器和内存变化，而无需连接真实MCU。主要特点有：

纯软件仿真

不依赖硬件，直接在PC上运行

适合早期开发阶段或硬件不可用时

支持多种ARM Cortex-M内核

Cortex-M0/M3/M4/M7等

对应的CPU DLL文件（如SARMCM4.DLL）用于加载仿真模型

寄存器和内存可视化

可以查看和修改MCU寄存器、外设寄存器、RAM、Flash

支持断点、单步执行、变量监视

外设仿真（有限）

支持基本外设，如GPIO、定时器、中断

不支持复杂外设（如USB、Ethernet、LCD控制器），这些通常需要硬件调试

调试功能

单步执行、断点、观察变量

支持执行初始化脚本（INI文件）模拟外设状态

由于没有了硬件本身的限制，因此使用场景多样，例如：

算法验证：如滤波、控制逻辑

启动代码调试：检查中断向量、系统初始化

学习ARM架构：观察寄存器变化，理解指令执行

尤其是针对于初学者来说，在手头没有开发板的前提下，可以说正是模拟器给了我们想象的翅膀，让我们不必受限于环境制约，大胆的施展才华。

接下来小编就以NXP推出的Time Series Studio，以下简称TSS为例，给大家分享下如何将一个静态算法库导入到一个模拟器工程中。首先要声明的是，开发流程其实和有实体硬件是一模一样的，都需要我们新建工程并添加代码依赖文件到IDE中。在开始前，请先准备好一个编译好的算法库文件，小编这里就以TSS生成的一个SVM算法库文件为例进行说明：

1.新建工程：这里要注意，由于我们是模拟器运行，在选择器件时候就不能选择各个芯片厂商提供的pack了，这里我们选择arm-》cortex-m7:

点击OK后，会弹出依赖包添加提示，这里需要注意的是，如果你想自己添加启动文件等依赖也是可以的，不过为了简单起见，小编建议大家直接在这里勾选，只需要选择两个即可：

现在，和器件相关的文件就已经添加完毕了：

2.添加源文件和算法库文件，选择要添加的library以及源文件：

3.根据需要进行头文件引用路径的配置：

4.为工程添加linker脚本，在Linker选项卡下，下拉菜单选择_ac6.sct:

5.由于我们是在模拟器运行，需要修改Debug的方式，勾选Use Simulator：

6.至此我们就完成了所有的配置工作，接下来就是熟悉的三件套了：编译、下载、调试。不过要注意的是，由于我们没有真机，对于烧写flash等操作就不再需要了。直接点击调试按钮即可跳转调试页面，可以完美查看程序运行、寄存器状态、错误报告等：

好了，今天小编带着大家体验了如何使用Keil提供的模拟器功能来进行算法库的调试，你是否已经蠢蠢欲动来感受无硬件的系统调试新体验！