对于Mobileye在自动驾驶中的作用分析

近期，一辆由车和家历时近40个月研发增程式电动车，“理想智造ONE”，终于发布。“理想智造ONE”自研发以来就吸引了许多汽车行业人的目光，发布以来更是讨论不断。

续航突破1000公里；

全车三排语音交互；

自动驾驶对标特斯拉；

安全系数高达5星；

汽车之家创始人第三次创业；

这些是“理想智造ONE”与生俱来的标签，也是它之所以被广泛关注的点。这辆车除了在续航上有较大突破之外，采用了Level 2 级别的高级辅助驾驶系统（ADAS），并配备Mobileye EyeQ4 视觉识别芯片，具有半自动驾驶功能，如自动泊车，全速域自动适应巡航、自动紧急制动等，安全系数高达5星标准。

图片来源：理想智造ONE 官网

什么是Mobileye？

我们都知道“自动驾驶”“无人驾驶”，但可能不太清楚“理想智造ONE”所采用的高级辅助驾驶系统（ADAS）和Mobileye 视觉识别芯片是什么，以及它们在自动驾驶的安全系数提升中起着什么样的作用？

在自动驾驶中，ADAS在提高车辆、乘客的安全系数扮演着越来越重要的角色。ADAS通过利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

Mobileye是一家一直致力于自动驾驶技术方面研发的公司，掌握了摄像头、传感器芯片等多项实现自动驾驶的关键技术，在帮助汽车提升交通安全性中起着重要作用。目前为止，全球有25家厂商表示想要使用Mobileye的产品，13家汽车厂商和Mobileye在自动驾驶上已经建立了合作，搭载Mobileye 自动驾驶安全解决方案的车辆已经超过了2700万辆。

Mobileye传感器：让自动驾驶更精准

自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：分别是摄像头、雷达和激光雷达。Mobileye 自动驾驶安全解决方案，通过在汽车装载了Mobileye环绕视觉摄像头，记录下汽车四周的路面情况，并使用Mobileye计算机视觉硬件和软件，拼合各个摄像头的画面，为自动驾驶汽车提供统一、完整的计算机视觉解决方案。

根据不同的ADAS等级，Mobileye为自动驾驶提供了不同的解决方案，随着等级的提升，传感器的数量和类型也会有提升。针对自动驾驶从L1-L5，5个等级的技术要求，Mobileye视觉识别芯片已从第一代的EyeQ1发展到EyeQ5。

文章开头提到的“理想智造ONE”汽车配备的Mobileye EyeQ4 视觉识别芯片，

配备了8个摄像头或雷达等传感器的融合，EyeQ5则拥有20个摄像头+雷达+激光雷达等传感器的融合，以帮助实现更精准的自动驾驶。

RSS为自动驾驶普及化提速

当然，想要真正实现自动驾驶上路，除了传感器帮助感知外界，还需要强大的后台算法帮助车辆做出判断，此前Mobileye还推出了RSS责任敏感安全模型，界定了在复杂路况中的不同驾驶情况，便于自动驾驶做出更加精确的判断。

作为自动驾驶汽车行业的先驱者，百度也宣布了与英特尔子公司Mobileye展开合作，在其Apollo开源项目及Apollo Pilot商用项目中部署Mobileye的责任敏感安全（RSS）模型。百度与Mobileye将针对中国的驾驶习惯和复杂的路况，共同验证RSS模型，并根据合作中的新发现，更新完善RSS模型。该合作计划的落地应用为自动驾驶普及化提速。

RSS系统中有一个关键组件，能够完美处理感知能力受限和物体被遮挡的情况，在视线有限的情况下，保证车辆谨慎行驶。例如当汽车从视野狭窄的小路汇入小道时，RSS系统能够计算出最合理的车速和最可能出现车流的点，并根据道路限速不断变化，精准行驶。

另外，行车过程中，RSS系统会考虑行人以最大的速度冲出马路的可能性，始终控制自动驾驶汽车的速度，并且和前车保持适当的车距，以便及时制动，避免撞上行人。这极大程度保障了行人和车上乘客的安全。

不断学习，为中国道路提供最优驾驶方案

Mobileye进入中国已经有七年的时间了，虽然Mobileye是一家有着十几年技术研发背景的技术公司，但由于不同国家的驾驶场景、交通规则、交通标志都不相同，这七年时间Mobileye努力学习中国的道路规则，为提供更适合中国驾驶场景的解决方案而努力，不但严格遵守了国内的ADAS行业法规和测试标准，还完善及矫正一些错误的关键参数计算方式。

在2015年，Mobileye提供了300台设备与我国交通部下属的研究院合作，验证Mobileye系统的有效性。与此同时，Mobileye也希望通过这样的方式，用自己的产品来促进法规和标准的不断完善。

自动驾驶是未来汽车行业发展的趋势，而不是一个结果，它也不是一蹴而就的。从前的我们只能开L0级别的汽车，驾驶员只能依靠的技术和感觉开车、倒车入库；如今，许多汽车已经具备了辅助倒车或自动倒车入库的功能；配备RSS责任敏感安全模型的汽车在驾驶过程中还能驾驶员保持安全车距。随着自动驾驶可实现级别的提高，我们的交通安全性也在提高。