深度估算是自动驾驶领域的一项关键技术。作为自动驾驶中最常用的传感器，摄像头能够获取全面、丰富又密集的信息。基于立体视觉的深度估算技术可以准确识别和定位运动与静止目标以及路面对象。
2022-06-10 10:37:42
5711 有多种 3D 传感器方案来实现深度感知系统，包括立体视觉相机、激光雷达和TOF(飞行时间)相机。每个选择都有其优缺点，其中，嵌入式深度感知立体系统成本低，坚固耐用，适合户外使用，并且能够提供高分辨率的彩色点云。
2022-08-23 16:45:151872 
双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值之和SAD（sum of absolute differences）、对应像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:023304 
由大联大世平推出的基于NXP S32V234双目立体视觉解决方案，可显著提高物体识别率以及识别种类，从而进一步完善ADAS领域的相关应用。
2021-05-18 14:13:291569 
其使用的算法复杂。被动测距按照使用的视觉传感器数量可分为单目视觉、双目立体视觉和多目视觉三大类。 （1）单目视觉 单目视觉是指仅利用一台照相机拍摄一张相片来进行测量。因仅需要一台相机，所以该方法
2020-12-01 15:08:04
最近在做一个双目立体视觉项目，LABVIEW有模块吗，有哪位大神用LABVIEW做过
2018-01-13 19:44:32
立体视觉匹配的相关经典论文
2016-06-16 09:51:12
“立体视”是本文用以描述人类某种视觉能力的代名词。是本人对人类视觉能力的一个最新的重要发现。研究表明，“立体视”是人类视觉系统中天赋的一种能力，广泛存在于
2010-01-27 16:24:43
“立体视”是本文用以描述人类某种视觉能力的代名词。是本人对人类视觉能力的一个最新的重要发现。研究表明，“立体视”是人类视觉系统中天赋的一种能力，广泛存在于
2010-01-27 16:26:25
“立体视”是本文用以描述人类某种视觉能力的代名词。是本人对人类视觉能力的一个最新的重要发现。研究表明，“立体视”是人类视觉系统中天赋的一种能力，广泛存在于
2010-01-27 16:27:19
“立体视”是本文用以描述人类某种视觉能力的代名词。是本人对人类视觉能力的一个最新的重要发现。研究表明，“立体视”是人类视觉系统中天赋的一种能力，广泛存在于
2010-01-27 21:56:15
基于matlab编程3D立体视差源码程序
2020-12-23 07:57:04
`双目立体视觉原理大揭秘（一）——双目视觉导航、定位；双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科，根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐
2013-11-21 16:20:51
`双目立体视觉原理大揭秘（二）——三维重构双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科，根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅
2013-11-21 16:22:03
双目立体视觉(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式,因其可简单地利用左右摄像机中的图像信息计算得到相机视野中物体相对于摄像机的深度信息使得该技术拥有广泛的应用前景
2021-12-23 07:19:52
高速相机对目标位进行摄像，充当人的双眼的功能，然后通过系统软件处理，可以确定任意物体的三维轮廓，还可以得到轮廓上任意点的三维坐标。基于双目立体视觉这种强大的技术功能，不但在军事科研上有所运用，如航天遥测
2016-03-03 09:36:59
。 已有多篇论文验证了双目立体视觉测量技术在变形测量中应用的可行性。例如对风洞中的大尺寸部分桥梁模型和地震荷载作用下的框架模型进行动态实验测量，结果显示双目立体视觉测量技术与 LVDT 测量结果吻合
2015-09-21 10:11:12
本文介绍一种基于视差原理的立体显示器的视频转换系统，它能够将已有的立体视频格式转换成所需的视频格式。
2021-04-29 06:20:29
嵌入式3D相机是一个理想选择。在基于空间视觉（立体视觉）原理的3D相机应用中，相机要以高分辨率及高帧率处理图.
2021-12-23 07:20:35
、基于单目特征的室内定位导航等。同时，单目视觉是其他类型视觉系统的基础，如双目立体视觉、多目视觉等都是在单目视觉系统的基础上，通过附加其他手段和措施而实现的。双目立体视觉双目立体视觉。双目视觉
2018-12-13 21:23:57
专注于双目立体视觉技术分享与传播
2021-11-22 09:26:58
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法，通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标，利用标定得到的摄像机内参数，求得投影点的理想图像坐标。然后
2009-12-30 17:01:19
14 基于预测的立体视觉_力反馈研究:提出了一种多传感器混合的机器人伺服控制方案, 该方案在任务初始阶段利用视觉传感器对对象进行跟踪, 在任务的末段利用力传感器对对象运动进
2010-01-02 14:20:5820
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不
2010-09-26 17:07:031805 
双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在
2011-04-08 17:51:29130 H.264是一种高效的视频编码压缩标准，它集中了以往标准的优点。基于H.264的高效编码压缩技术，文章研究了块基立体视频编码方法，并对基于H.264, 和基于H.264的立体视频编码方案进行了
2011-06-10 16:34:0943 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型，建立了结构参数误差的传递函数，分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响，得出了结构参数的合理
2011-09-06 14:38:4075 介绍了双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用。该系统以线性成像模型为基础建立了双目立体视觉系统的数学模型，介绍了视觉系统标定的实现，包括标定点提取、特征点定
2011-10-11 15:15:4263 立体显示技术（又称三维显示技术或3D显示技术）是指能够提供符合立体视觉原理的具有深度信息画面的媒介技术。该技术的出现是视频显示技术从黑白到彩色、从模拟到数字、从标清到
2012-02-23 09:01:00943 
立体显示技术(又称三维显示技术或3D显示技术)是指能够提供符合立体视觉原理的具有深度信息画面的媒介技术。
2012-02-24 09:31:33877 
本文将试着去阐述立体视觉技术。阅读完本文后你将对数据如何在系统中流动和其间所有可调整的参数有一个更深入的了解。这将使你可以量身定做自己的系统来完成特殊的任务。
2012-04-28 15:08:1139 本文首先介绍立体视觉基础知识及相关理论。裸眼立体显示技术基于人类的双眼视差，即人眼睛的功能决定了立体视觉的形成。立体显示技术是结合了人本身参与的系统，显示器件其实
2012-08-17 13:53:090 微型实时多目立体视觉机设计与实现，感兴趣的小伙伴们可以看一看。
2016-09-14 17:17:072 三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法
2016-09-17 07:30:2416 三维立体视觉与人眼立体视觉相比，具有不可替代的优点，主要体现在精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等。因此三维立体视觉技术已经广泛应用于三维环境
2017-10-20 11:51:305 目前在机器人自主导航方面，立体视觉的应用前景广阔。，相比于造价昂贵的激光雷达，立体视觉的硬件成本仅为其五分之一左右; 而相比于超声波测距，立体视觉又有着较远的测距距离。得益于高精度的立体匹配算法
2017-10-30 17:04:447 视觉是通过三维世界所感知的二维图像来研究和提取出三维景物世界的物理结构。所谓的立体视觉，是基于人眼视差的原理，由不同位置的两台或多台摄像机对同一物体进行拍摄，然后通过对同一物体不同图像中的视差，计算出物体在
2017-11-08 16:20:3418 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。立体视觉是计算机
2017-11-17 10:09:025975 为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求，设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像，利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状；再
2017-12-19 16:25:110 针对虚拟现实领域现有的显示模块无法提供满足人眼视觉规律的立体视觉效果这一问题，提出一种基于斜交视锥体立体摄像机模型的虚拟现实（VR）立体视觉解决方案。首先，通过研究人眼视域模型和人眼双目提取深度信息
2018-01-03 16:03:441 针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状，提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算，实现了桥梁
2018-01-16 14:59:590 针对高清立体视频序列分辨率大、宏块信息量少以及网络传输易出现差错的特点，提出一种能够估计高清立体视频端到端传输的失真模型。该模型能够考虑到丢包对后续帧的错误扩散以及立体视频左右视点帧之间的时空相关性
2018-01-23 17:19:291 立体视觉的采集与显示，定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面，通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域，作为机器对环境情况的认知设备。
2018-05-28 09:51:003590 随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4917724 该专利叫做“使用立体图像的自适应车辆增强现实显示器”，它将结合车辆的数据和一个预先制作的三维地图，为乘客提供关于他们周围环境的深层信息。在专利摘要中简要描述了整个概念，即“AR系统利用一个预先生成的三维模型改进AR场景视图中3D图像内容的渲染”，具体的例子是“移动车辆前面的一个AR视图世界”。
2018-04-10 15:24:197816 
双目立体视觉是基于视差，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和北侧物体之间构成一个三角形。一直两个摄像机之间的位置关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。所以，双目视觉系统一般由两个摄像机构成。
2018-04-11 14:32:5525361 
依托自主研发的嵌入式主动/被动双目立体视觉技术，人加已经推出双目AI摄像头产品——“司眸”系列，可以为各类机器人提供立体视觉感知解决方案，让机器人拥有人体感知、自主避障等视觉智能，为下游客户提供成熟、可量产的解决方案。
2018-06-07 14:44:086451 在硬件方面，IBM Research瞄准了一种利用棘波神经网络的立体视觉系统；该公司表示，目前产业界是使用两个传统(讯框)摄影机来产生立体视觉，但从未有人尝试过神经形态技术。虽然以传统摄影机提供立体
2018-06-26 09:51:545553 
双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像，或有单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体的三维几何模型，重建周围景物的三维形状与位置。
2018-12-29 08:50:005767 智能双目立体视觉芯片模拟人的“双眼”，给车辆加上一双“眼睛”，将二维成像变为三维成像。
2018-10-08 15:31:128423 这种自动驾驶演示运行了当今自动系统中常用的三种主要复杂算法，即卷积神经网络（CNN），密集光流和立体视觉，所有这些都在一个Zynq Ultrascale + MPSoC器件中。
2018-11-28 07:00:002567 针对动车（ CRH）车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多，不容易实现在线测量的难题，首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案，利用双目电荷耦合装置（ CCD）立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量
2019-01-03 11:10:064 目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF相机、双相机立体视觉、结构光投射立体视觉。
2019-05-14 09:04:588826 艾迈斯半导体新推出主动立体视觉系统可以增加3D传感在智能手机、智能家居、智能楼宇和物联网中的采用。
2019-10-16 17:00:471537 据外媒报道，本月早些时候，美国专利商标局（US Patent ＆ Trademark Office）公布了索尼（Sony）的一项专利申请，该专利涉及专业游戏增强现实（AR）遮阳板，以及解析视频流中
2019-11-01 16:24:111098 双目立体视觉测量是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。随着计算机视觉理论的发展，双目立体视觉测量在工业测量中发挥了越来越重要的作用，具有广泛的适用性。 本论文的主要研究内容是基于双目立体视觉
2019-11-26 12:05:396 目前为止，苹果公司一直将其AR的发展重点放在iPhone和iPad设备上，据外媒9to5Mac报道，苹果于近日曝光的一份音频源虚拟定位系统的新专利显示MacBook或也将支持AR功能。
2020-01-02 11:37:27849 
高效便捷安全， 且不会对被测物体造成损坏。 该文研发了一种运用视差原理设计的测量小型工件的双目立体视觉系统，文中对系统在设计中所经历的关键步骤进行了阐述，并重点对立体匹配展开了详细的研究，寻找到一种利用机器学习
2020-03-19 08:00:000 据外媒消息，索尼于去年夏天提交的一份手柄专利日前已经公开，专利显示索尼正在开发与手柄有关的无线充电功能。
2020-02-29 09:31:392990 
2月29日消息，索尼于去年夏天提交的一份手柄专利日前已经公开，专利显示索尼正在开发与手柄有关的无线充电功能。
2020-02-29 14:10:292629 
利用几何成像原理建立起CCD双目立体视觉测量系统的数学模型，从提高系统测量精度出发，在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨，并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。
2020-03-30 13:52:065 自从VR/AR问世以来，从医学到教育，再到军事及汽车行业都比较青睐与该技术，尤其是汽车行业，在未来的发展方面都加入了VA/AR技术。近日，美国专利商标局又公布了一份与之相关的索尼发明申请。
2020-05-11 18:04:25854 Ambarella日前推出了一款名为CV2的新型相机SoC，专用于提供深度神经网络（DNN）和立体视觉处理，瞄准ADAS和自动驾驶汽车市场。
2020-12-26 01:16:14965 提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置，且已知摄像机透视投影矩阵。根据校正基本约束确定校正后的图像平面，利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵，用于在平面仿射坐标系下
2021-04-01 10:27:2912 本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法。立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像，采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法，利用FPGA的大规模
2021-04-02 09:33:0021 双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点，在物体识别、目标检测等方面应用广泛，成为计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法，对实现物体三维重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。 1）双目摄像头 常见的双目摄像头有以下几款： 能看
2021-04-26 14:19:4311540 
面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 导读 / 双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差
2021-07-01 09:15:223984 
近日，华为一项“一种AR眼镜”专利获得专利授权。该AR眼镜包括光机模组、调节机构、镜腿组件，此设计中显示模组和调节机构都放置于镜腿组件上。
2022-04-20 11:30:572404 深度估算是自动驾驶领域的一项关键技术。作为自动驾驶中最常用的传感器，摄像头能够获取全面、丰富又密集的信息。基于立体视觉的深度估算技术可以准确识别和定位运动与静止目标以及路面对象。
2022-06-01 09:36:133217 深度信息恢复是计算机视觉领域的一个重要研究内容。使用传统的光学成像系统对不同距离的物体成像时，需要机械移动会造成图像放大率变化，导致深度测量产生误差。近年来，电控调焦的液晶透镜光学成像系统已实现对焦、变焦、深度测量等功能，利用液晶透镜光学成像系统进行双目立体视觉深度测量可以扩张双目深度测量范围。
2022-06-14 13:43:183693 华为nova10 Pro拥有全新双目立体视觉影像系统 业界首发前置人像特写镜头 审核编辑：彭静
2022-07-05 14:57:291799 
总结一下，我们现在认识了三种制造立体视觉的方法，分别是视觉陷阱、全息投影和产生视差。 双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科，随着光学，电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成
2022-10-31 15:20:414856 电子发烧友网站提供《Netduino上的立体视觉.zip》资料免费下载
2022-11-08 11:57:320 简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（ RGB 或者灰度图）来计算距离。
2022-11-18 14:21:289773 基于立体视觉感知技术，中科慧眼路面预瞄系统与主动、半主动悬架系统结合而实现车体在垂直方向上的自适应控制，不仅可进一步保持并提升减震效果，显著提高车辆智能驾驶平顺性与通过性，实现优越的驾乘体验；
2023-04-23 10:09:231589 电子发烧友网站提供《边缘AI套件上的立体视觉深度感知.zip》资料免费下载
2023-06-12 14:36:400 在本文中，我们首先介绍了立体视觉系统的主要部分，并提供了有关使用硬件组成和开源软件制作定制立体相机的说明。由于此设置专注于嵌入式系统，因此它将实时计算任何场景的深度图，而无需电脑主机。
2023-07-13 16:49:171233 
采用立体视觉，不需要红外传感器、声波定位仪、激光雷达等测距传感器，可大大降低了技术解决方案的成本。
2023-07-19 12:41:181253 
立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支，是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释，进行三维环境信息的重建。其过程主要包括视频捕获、摄像机定标
2023-07-19 14:18:242 双目更多的是基于物理测量，而单目视觉则是基于逻辑推理，通过大量的数据训练，先识别出目标，再根据目标的大小和高度估算距离。因此，单目视觉的漏检率高于双目立体视觉，因为客观上存在corner case。
2023-08-17 09:40:066045 
双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展
2023-08-25 17:28:333274 
的距离传感解决方案，尽管性能存在显着差异，特别是在恶劣的天气和道路条件下。 Nodar是AV先进立体视觉技术的提供商，最近进行了一系列面对面的性能测试，以比较 LiDAR 和立体视觉摄像头如何处理低光，黑暗和恶劣天气条件，以及检测道路上的
2023-10-13 15:33:251178 电子发烧友网站提供《三维立体视觉之三维恢复方法.doc》资料免费下载
2023-11-03 09:31:160 电子发烧友网站提供《立体视觉系统的设计方案.pdf》资料免费下载
2023-11-06 10:17:340 两种高效的距离传感解决方案，尽管性能存在显着差异，尤其是在恶劣天气和道路条件下。 Nodar是一家为自动驾驶汽车提供先进立体视觉技术的供应商，最近进行了一系列头对头的性能测试，以比较LiDAR和立体视觉摄像头如何处理弱光、黑暗和恶劣的天气条件
2023-11-07 17:01:581948 立体视觉传感器使用远光灯从 130 米外检测到一块躺在道路上的木材，使用近光灯从 100 米外检测到一块木材。
LiDAR 从最大 50 米外检测到木材。
2023-11-08 14:53:111295 在人工智能和图像处理的迷人世界中，这些概念在使机器能够像我们的眼睛一样感知我们周围的三维世界中起着关键作用。和我们一起探索立体视觉和深度感知背后的技术，揭示计算机如何从二维图像中获得深度、距离和空间理解的秘密。
2023-11-21 10:50:451465 双眼视物时，主观上可产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉，称为立体视觉（stereopsis)。其主要原因是同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左侧面较多，而右眼则从右方看到物体的右侧面较多。
2023-12-28 17:08:492937 
TeledyneFLIRIIS推出一款用于高精度机器人应用的新型立体视觉产品BumblebeeX系列。BumblebeeX产品图BumblebeeX系列，一个基于一流立体视觉产品组合的
2024-05-07 08:34:171149 
2025年上海国际车展开幕在即，这场全球瞩目的行业盛会不仅是车企竞技的舞台，更是前沿技术趋势的风向标。随着智能驾驶加速迈向“全民普惠”时代，三目立体视觉技术正以其低成本、高精度、强适配性的优势，成为推动智驾平权的关键力量。
2025-04-19 10:36:471215 2025年上海国际车展已正式开幕，三目立体视觉产品作为推动智驾平权的关键力量，也在全民智驾时代备受瞩目。
2025-05-06 09:23:321272 立体视觉是一种强大的成像技术，通过使用两台或多台相机以略微不同的角度拍摄，模拟人类通过双眼感知深度的方式，从而捕捉环境的三维结构。这项技术能够提供全视野的高密度三维测量，并在非结构化和动态环境中表
2025-05-16 17:04:31510 在智能驾驶技术飞速发展的当下，双目立体视觉凭借其独特的感知优势，在 360 环视产品方案以及各类辅助驾驶功能中发挥着关键作用，在最新法规要求与复杂场景下表现突出，为汽车在AEB、NOA、自动泊车等核心场景中重构了安全与效率的边界。
2025-09-23 11:35:47989 上一篇我们引用马斯克对于智驾感知的观点，以及分享了LiDAR与双目立体视觉的原理技术知识，下面我们详细介绍一下立体视觉相对于LiDAR的性能优势。
2025-11-11 10:58:491673 
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