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所谓的计算机视觉是指用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。一台摄像机机在获取图像信息时会丢失掉图像的深度信息，凶此拍m的图像不会像人的双眼观察得有立体感。机器视觉是通过三维世界所感知的二维图像来研究和提取出三维景物世界的物理结构。所谓的立体视觉，是基于人眼视差的原理，由不同位置的两台或多台摄像机对同一物体进行拍摄，然后通过对同一物体不同图像中的视差，计算出物体在实际空间中的位置。研究双目立体视觉系统是一件非常有意义的事情，能像人眼一样获取周围的环境信息，以便能识别和定位目标物体。随着电子学、光学以及计算机技术的发展，逐渐成为生物医学、工业检测、虚拟现实等领域的关键技术，在军事侦察、航天遥测及应急救灾等领域得到了广泛的应用。
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