资料介绍
三维立体视觉与人眼立体视觉相比,具有不可替代的优点,主要体现在精度高、扩展能力强大,连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等。因此三维立体视觉技术已经广泛应用于三维环境感知与建模、机器人导航、双目物体跟踪与检测以及图像分割等领域。
三维立体视觉就是研究由2D图像恢复场景目标即3D信息的一门学科。目前用于三维恢复的方法主要有:结构光法、立体视觉法、光流法、亮度立体法、阴影法和纹理法。
经典的结构光三维视觉方法是将基准光栅条纹结构光投影到物体表面,条纹随着物体表面形状的变化而发生畸变,摄像机摄取物体表面图像,然后采用计算机图像技术,从被物体表面形状所调制了的畸变条纹模式中,提取出物体的三维信息。工业应用中很少采用基准光栅条纹结构光,而是采用一种简化的激光扫描照射系统。这种方法的计算精度高,但价格昂贵、设备庞大,限制了其应用范围。
立体视觉方法,属于多目或者双目视觉,采用两个或者多个摄像机从不同的位置拍摄图像,通过三角测距原理得到物体的三维尺寸。其缺点是设备安装复杂,需要在多幅图像之间进行对应点的匹配。
光流法:当目标在相机前运动或相机在一个固定的环境中运动时,都能获得对应的图像变化,这些变化可用来恢复(获得)相机和目标间的相对运动以及场景中多个目标间的相互关系。在具体技术上就是通过求解光流方程来求取表面朝向。此方法有一定的限制,要求图像要有足够的采样密度,同时在图像平面中每一点上的灰度变化应该完全是由图像中模式的运动引起的,不应该包括反射性质变化带来的影响。其缺点是需要控制照明或物体运动且条件要求苛刻,适用范围窄。
亮度立体法:属单目视觉,基本原理是在同一光照条件下,物体不同的表面朝向对应图像中的不同灰度即反射图方程。由于反射图方程属于病态方程,所以通过变换光源得到不同光照条件下的图像,利用反射图方程组来求解表面朝向,进而计算三维尺寸。应用的最理想情况是:成像光源和摄像机为无穷远,物体表面为均匀漫反射表面,则可以得到理想反射图方程;物体表面为光滑表面,并且已知物体表面的特征点高度。
- 三维立体视觉之三维恢复方法 0次下载
- 双目立体视觉原理 HALCON的双目视觉系统研究 0次下载
- 双目立体计算机视觉的立体匹配研究综述 3次下载
- 如何使用FPGA实现微型实时多目立体视觉机的设计 21次下载
- 如何使用FPGA实现三目立体视觉外极线校正的方法 12次下载
- 使用双目立体视觉实现CCD测距系统设计的资料说明 6次下载
- 基于OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建 5次下载
- 基于双目立体视觉的桥梁裂缝测量 0次下载
- 双目立体视觉测距系统步骤改进优化 18次下载
- 基于双目立体视觉的三维拼接和融合方法 5次下载
- 三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法 16次下载
- 立体视觉技术分析 39次下载
- 基于HALCON的双目立体视觉系统实现 130次下载
- 一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法 18次下载
- 三维技术及其在发型设计领域的应用 8次下载
- 三维视觉测量技术知识科普 374次阅读
- 三维视觉测量技术:被动视觉测量和主动视觉测量 228次阅读
- 双目立体视觉是什么样的技术? 252次阅读
- 计算机视觉中的立体视觉和深度感知Python示例实现 241次阅读
- 总结!三维点云基础知识 1093次阅读
- 三维计算视觉研究分析 344次阅读
- 基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法 2026次阅读
- 什么是“Blockdrop”?立体视觉应用的神经形态技术 4665次阅读
- 双目立体视觉摄像头模块开发设计 2853次阅读
- 双目立体视觉三维测量原理 2.3w次阅读
- 三维激光扫描技术的特点_三维扫描技术的意义何在 3.8w次阅读
- 双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 4.9w次阅读
- 3D双目立体视觉在机器人视觉的应用 1.5w次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 5175次阅读
- 立体成像技术详解与4D影院的普及 4431次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多