Ambarella为自动驾驶汽车赋予了立体视觉

自动驾驶产业不乏想要超越Mobileye计算机视觉SoC的视觉芯片供应商，安霸（Ambarella）就是其中之一。该公司正致力于缩短与Mobileye的距离，特别是因为Mobileye不仅是业界先驱且仍持续主导基于视觉的先进驾驶辅助（ADAS）和高度自动驾驶汽车市场。

Ambarella日前推出了一款名为CV2的新型相机SoC，专用于提供深度神经网络（DNN）和立体视觉处理，瞄准ADAS和自动驾驶汽车市场。Ambarella宣称拥有两项与竞争对手不同的优势，其一是VisLab开发的新型计算机视觉架构——Ambarella于2015年收购了这家欧洲计算机视觉与智能汽车控制系统开发商。另一项则是Ambarella自家设计且经现场验证的低功耗、高解析（HD）与超高解析（Ultra HD）视觉处理芯片，可用于IP监控、运动、无人机与后装行车记录仪等应用。

CV2架构图

结合VisLab的经验和技术，Ambarella开发出符合车规级的CV2，在一个芯片中整合了先进的计算机视觉、图像处理、4Kp60视频编码与立体视觉技术。CV2延续上一代的CV1，据称可提供较CV1更高20倍的深度神经网络性能。

CV1和CV2都可在同一芯片上提供单眼和立体视觉处理。VisLab创办人Alberto Broggi解释：“单眼视觉可在远处检测并分类物件——最远达180公尺——而立体视觉相机能够捕捉3D物体的形状，而且无需训练即可检测到一般障碍物。”

Broggi说，Ambarella的视觉SoC“专为在城市驾驶而设计，能执行所有的感知处理”。而像路径规划以及转向和停车等其他操控任务，目前仍留给车载电脑。然而，Broggi补充说，他的团队计划将融合和决策层移植到CV芯片上。

从义大利帕尔马大学（University of Parma）独立出来后，由Broggi教授带领的计算机视觉团队成为Ambarella高度自动化汽车的自动驾驶软件骨干。

针对Ambarella的视觉解决方案，IHS Markit资讯娱乐和ADAS研究总监Egil Juliussen说：“Ambarella的新产品看起来很不错，可望用于ADAS、L4和L5级自动驾驶。我认为，正是由于他们的技术涵盖从算法、专利到SoC，而使其自动驾驶平台与众不同。”

审核编辑：符乾江