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ROS模型建立常见错误

将 XACRO文件转换成 URDF 文件并检查转换的方法很简单，ROS封装了实现方法，我们只需进入xacro 所在的文件夹，然后键入如下命令即可： ...

2023-11-28 标签：机器人模型 ROS 1.9k 0

机器人模型其他关节的定义

base_link的定义 base_link是所有的其他关节的基础，也就是基坐标系所在的link。这里他的几何图形我们直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 标签：机器人仿真机械臂 1.1k 0

机器人的ROS模型建立

这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法，ROS系统带来的好处之一就是：我们无需自己建立复杂的数学模型来描述自己的机器人几何尺寸、运动学和动力学等，...

2023-11-28 标签：机器人模型 ROS 1.3k 0

MoveIt的快速安装方法

MoveIt的安装首先确保你的Linux上正确安装了ROS系统。安装moveit，如果不想挑战源码编译，MoveIt可以用apt-get快速安装，只...

2023-11-28 标签：机器人 Linux ROS 1.7k 0

ROS系统的MoveIt模块介绍

机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt！）。其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可...

2023-11-28 标签：模块机器人 ROS 1.8k 0

机器人通信模型有哪些

机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的...

2023-11-27 标签：机器人服务器通信模型 1.3k 0

机器人零拷贝数据传输编程开发

编程开发为了方便大家使用，TogetherROS针对零拷贝功能进行了封装，风格类似ROS2中话题通信的接口，还是话题通信一样的流程，我们只需要修改几个...

2023-11-27 标签：机器人通信编程 1k 0

分布式网络分组和通信

分布式网络分组没问题，ROS2提供了一个DOMAIN的机制，就类似分组一样，处于同一个DOMAIN中的计算机才能通信，我们可以在电脑和旭日X3派端中加...

2023-11-27 标签：程序分布式网络 ROS 1.4k 0

ros1和ros2的通信模型

ros1： talker 注册 listener 注册 ROS Master 进行信息匹配 listener 发送链接请求 talker 确认请求建立...

2023-11-27 标签：数据容器 ROS 1.8k 0

ros的基本概念是什么

基本概念： ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络（ROS Graph）。 ROS网络是指...

2023-11-27 标签：网络客户端 ROS 2.7k 0

ROS主控读取stm32发送的数据

ROS主控读取stm32发送的数据之后便可以通过 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...

2023-11-26 标签：数据 STM32 ROS 1.8k 0

智能车ROS与STM32串口通信代码

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例...

2023-11-26 标签：STM32 串口通信 ROS 1.8k 0

ROS主控与STM32的硬件连接和软件连接

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电...

2023-11-26 标签：STM32 硬件软件 2.5k 0

智能车控制器功能有哪些

以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。以智能车的应用例程展开 ...

2023-11-26 标签：控制器智能车 ROS 2k 0

ROS编写参数配置文件示例程序

ROS Motion Planning运动规划库采用了非常灵活和简易的方式来按照我们的需求去进行配置和使用，在我们对一些必要参数进行设定后，可使用库中的...

2023-11-26 标签：仿真插件 ROS 2.9k 0

ROS Motion Planning运动规划库如何安装相关依赖

下载/克隆ROS Motion Planning运动规划库可以执行以下两条指令来从Github上克隆ROS Motion Planning运动规划库至...

2023-11-26 标签：指令编译 ROS 2.2k 0

如何创建新的ROS工作空间

创建新的ROS工作空间由于ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导航包存在一些同名但源码和功能不同的功能包，比如glo...

2023-11-26 标签：存储编译 ROS 2k 0

DDS为ROS的通信系统提供了哪些特性

质量服务策略QoS DDS为ROS的通信系统提供了哪些特性呢？我们通过这个通信模型图来看下。 DDS中的基本结构是Domain，Domain将各个应用程...

2023-11-24 标签：机器人通信 DDS 1.6k 0

DDS在ROS2中的应用

DDS在ROS2中的应用 DDS在ROS2系统中的位置至关重要，所有上层建设都建立在DDS之上。在这个ROS2的架构图中，蓝色和红色部分就是DDS。刚...

2023-11-24 标签：机器人通信 DDS 1.9k 0

如何配置ROS驱动功能包

配置ROS驱动功能包将WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空间的src文件夹下。通过 catkin_make 进行编译。刚装的...

2023-11-22 标签：驱动编译器串口设备 3k 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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