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库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635毫米到3900毫米,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用Windows XP系统。
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在汽车制造业方面,KUKA也与福斯汽车(Volkswagen Motor)进行策略联盟,携手设计可用于电动车充电的自动化机器人以及相关连结设施,双方都看...
为了使外部PC能够通过网络连接到机器人控制器,必须对KLI进行配置。例如,这是能够通过网络将Work Visual项目传输到机器人控制器的前提条件。
如果已经分配输入 / 输出端、标志位或名称,则可以将这些名称 (所谓的 “长文本 ”)导出到一个文件中。同样也可以导入具有长文本名称的文件。用这个方...
现场总线配置与实际装配的硬件不一致。例如,配置的现场总线卡与控制系统中装配的不同。对比该配置与实际装配的硬件 (现场总线卡、网关、总线耦合器、输入 /输...
KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一个项目:一台灵敏型 KUKA LBR iiwa 机器人,可用于纸箱坯料的折叠和粘接。瓦楞纸板被运送至包装...
11月5日,宁德时代新能源与KUKA 签署深度合作意向书,预计从 2018 年到 2021 年这三年间,宁德时代新能源与 KUKA 将会秉持着“共同发展...
KUKA 变成语句:WHILE循环的原理及在电伺服焊钳铣削里应用
WHILE 循环是一种当型或者先判断型循环,这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。
#VALUE : 参数直接以传递的形式代入信息文本中 (即作为字符串、INT、REAL 或 BOOL 值)
KUKA _SafeRobot->SafeOperation检查参考
如果当前位置和参考位置之间的偏差太大,则调整参考失败。机器人以安全停止1停止,并且只能在操作模式T1下移动。如果调整参考成功,则可以使用安全控制器对机器...
箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的外部区域,KPP 和 KPS 的低压电源件、镇流电阻...
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