瑞芯微RK3576 AIoT处理器处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力,为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示,在高负载下CPU占用仅34%,完美实现多路视觉
发表于 10-29 16:41
经过我的申请,
马老师发放了,
小萝卜机器人的,
开发权限,
原来的小萝卜公司,
因为经营不善倒闭,
作为科研产品,
几个技术对此惋惜,
自掏腰包,
要让小萝卜机器人,
再生,
每次听到小萝卜说
发表于 10-23 05:24
能提供较为稳定的扭矩和速度输出,从而使得机器人的巡线过程变得更加高效。
电机驱动模块我选用的是智能小车里面最常用的TB6612FNG,它相较于其他模块的最大优点在于其在驱动两路大电流
发表于 10-20 10:39
立体空间坐标系。相较于传统陀螺仪易受振动干扰的问题,它在复杂环境下方向稳定性提升超 30%。比如 “障碍跑酷” 项目里,机器人 1 秒内需完成 7 次方向调整,该芯片提供的 0.1° 精度方位数据,能
发表于 08-26 10:02
的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
发表于 07-26 11:22
【摘 要】以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,研究和设计了自主移动机器人
发表于 06-11 14:30
地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
发表于 05-13 15:02
ROS的全称:Robot Operating System 机器人操作系统
ROS的 目的 :ROS支持通用库,是通信总线,协调多个传感器
为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题,让机器人快速开发
发表于 04-30 01:05
讲解了如何在 ROS 2 中实现机器人的运动控制,包括速度控制、位置控制等。通过编写运动控制节点,可以接收来自上层的控制指令,如速度指令或目标位置指令,然后通过底层的驱动程序控制机器人的电机,实现
发表于 04-27 11:24
”。
将近20年过去了,以“事后诸葛亮”的视角来看,当时那群年轻人花重金打造的服务机器人并没有走进千家万户。
机器人不像计算机或手机,它需要和外界环境产生多种多样的交互,硬件形态非常
发表于 03-03 14:18
具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
发表于 01-04 19:22
客,Tillu都是进入激动人心的机器人世界的敲门砖。
让我们一起赋予Tillu生命,突破机器人技术的边界!
所需材料
1x Unihiker
4x 伺服电机
1x 电池管理模块
2x
发表于 01-02 17:24
,能够利用\"思维链\"的技术将复杂任务分解为多个子任务,以渐进的方式解决问题。这不仅提高了任务的成功率,也显著增强了系统的鲁棒性,使得机器人可以更高效地应对复杂环境和多样化需求
发表于 12-29 23:04
现状和前沿研究,详细介绍大模型的构建方法、训练数据、模型架构和优化技术。
第4部分(第10章到第13章)深入探讨提升机器人计算实时性、算法安全性、系统可靠性及具身智能数据挑战的具身智能机器人系统研究
发表于 12-28 21:12
提高机器人的自适应性和自主性,赋能机器人在多种场景中的应用。例如在家庭自动化领域,具身智能机器人能够感知家庭成员的日常习惯和需求,自动执行清洁、整理或其他家务任务。它们通过观察家庭成员
发表于 12-20 19:17
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