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库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。

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kuka技术

KUKA的$PRO_IP变量简析

变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。

2023-03-20 标签：控制器机器人 KUKA 2k 0

WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统步骤

用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统中。

2023-03-08 标签：控制系统机器人 KUKA 7.2k 0

KUKA使用SUBMIT解释器

SUBMIT 解释器与机器人解释器和 I/O 管理器共享系统功率，其中，机器人解释器和 I/O 管理器具有更高的优先级。因此，SUBMIT 解释器不会定...

2023-03-08 标签：机器人 KUKA 解释器 6.5k 0

KUKA机器人更换手轴A4-A5-A6A的几个关键点

松开用于固定手部的内六角头螺栓 M10 x 170 / 10.9。

2023-03-08 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 4.5k 0

更换KUKA C2电柜的风扇V2023

柜冷却装置分为两条冷却循环回路。带有控制电子元件的内部区域通过一台热交换器进行冷却。在外部区域内，则通过外部空气直接冷却伺服模块及 KPS 的镇流电阻和冷却体。

2023-03-02 标签：伺服交换器 KUKA 1.9k 0

KUKA建立函数的实例

传递的参数必须在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-03-02 标签：KUKA KUKA机器人 1.1k 0

KUKAC4机器人电机风扇故障

箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。

2023-02-23 标签：机器人散热器热交换器 1.5k 0

KUKA SafeRobot CRR模式介绍

如果机器人违反了监控功能并被安全控制器停止，则只能在 CRR 模式下将其移出违反区域。CRR 模式下的运动速度对应于安全配置中定义的 T1 模式下安全降...

2023-02-23 标签：控制器 plc KUKA 2k 0

拆卸KUKA机器人2轴平衡配重详解

将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上，为此，将橡胶波纹管往后推。

2023-02-20 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 3.5k 0

KUKA机器人控制系统等待信息提前继续运行程序

指令“等待时间”已编程设定，等待时间开始计时。

2023-02-17 标签：机器人 plc KUKA 3.9k 0

KUAK机器人更换手轴的几个关键点

将轴 6 电机装到主机械手上并用四个内六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的拧紧扭矩上紧。

2023-02-16 标签：传感器机器人扭矩 1.5k 0

教你如何去使用KUKA机器人高级编程CWRITE

CWRITE 将数据写入打开的串行接口或加载的 LD_EXT_OBJ 类型的外部模块。在加载的 LD_EXT_FCT 类型的外部模块中，CWRITE 调...

2023-02-12 标签：机器人 VaR KUKA 2.4k 0

一文简析KUKA-DECL变量和协议

声明并同时初始化时，每个变量都需要有自己的 DECL 协议。无法用唯一的 DECL 协议声明和初始化多个变量。

2023-02-10 标签：dat SRC KUKA 4.4k 0

KUKA机器人编程折叠概念简析

在折叠夹（Fold）中将隐藏程序段。折叠夹以此使程序更加条理分明。

2023-02-10 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 3.2k 0

KUKA机器人提前运行指针的作用是什么？

为了能够计算路径，例如对于近似运动，需要使用提前运行指针读取路径规划数据。然而，不仅要处理运动数据，还要处理用于控制外围设备的算术数据和命令。

2023-01-31 标签：机器人指针 KUKA 1.8k 0

KUKA 8.2系统远程连接简析

实现远程访问需要在KLIconfig.xml文件里进行更改设置.

2023-01-31 标签：KUKA 722 0

VASS-KUKA机器人力矩监控TECH2_ Koll_Ueb变量的控制使用简介

如果机器人与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人，工具或其他物体。

2023-01-30 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 2.2k 0

浅谈KUKAVASS标准中的计时器指令

$TIMER_FLAG[] 可用于在经过一定时间后触发的中断条件。如果相应的计时器以负值启动，则 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情况下改变边缘。

2023-01-29 标签：计时器时间控制器 KUKA 2.8k 0

KUKA:简单数据和数组的使用V1.24

使用KRL对机器人进行编程时，在程序中使用的数据会有相应的类型来处理这些数据，变量就是用来保存这些数据的容器，每个变量都属于一个专门的数据类型，在使用前...

2023-01-29 标签：机器人数组 KUKA 3.2k 0

KUKA机器人 RESUME：中止中断程序解读

RESUME 将中断在声明当前中断的层面以下的所有运行中的中断程序和所有运行中的子程序。 RESUME 只允许出现在中断程序中。（但是不在由声明为 GL...

2023-01-06 标签：机器人指令编程 9.5k 0

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