更换KUKA C2电柜的风扇V2023

柜冷却装置

柜冷却装置分为两条冷却循环回路。带有控制电子元件的内部区域通过一台热交换器进行冷却。在外部区域内，则通过外部空气直接冷却伺服模块及 KPS 的镇流电阻和冷却体。

外部冷却循环回路

1 通气管道 2 伺服变频器（KSD）的冷却体 3 KPS 的冷却体

4 镇流电阻

5 外部热交换器 6 电源滤波器 7 外部冷却循环回路风扇

1 伺服变频器（KSD）的冷却体 2 内部冷却循环回路风扇 3 通气管道 4 内部热交换器 5 KPS 的冷却体

内部风扇

„ 检查电缆连接以及 CI3 工艺板上的插头 XE1 （松开风扇固定件）和插头 X31 是否插接牢固。

更换内部风扇:

1.„ 机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。

2.„ 缓冲器已关闭。

3.„ 切断馈电线缆的供电。

操作步骤:

1. 打开控制柜门。

2. 取下风扇片上的盖形螺母及其下方的锁紧螺母。

3. 将风扇片与风扇一起向下倾斜。

4.拔出风扇插头。

5. 向前拔出风扇片。

6. 记录风扇的安装位置（旋转方向）。

7. 从固定架上拧下风扇。

8. 拧上新的风扇。注意安装位置（旋转方向）。

9. 将风扇片搭接舌一侧插入槽内。

10. 插入风扇插头。

11. 将风扇片向上扣拢并用新的锁紧螺母固定。

12. 拧紧盖形螺母。

8. 外部风扇

„ 检查电机保护开关 F3 。

„ 检查插头 XE2 是否插接牢固。

„ 在插头 XE2 处测量风扇的电机绕组。

更换外部风扇:

操作步骤:

1. 取下运输保险装置，并松开背板上的固定螺栓。

2. 取下背板。

3. 松开电缆套管上的螺栓。

4. 拔出风扇插头。

5. 取下风扇支架的螺栓。

6. 将风扇连同支架一起取下。

7. 装入新的风扇。

8. 插入风扇插头，并将电缆固定。

9. 装上柜背板，并将其固定。

1 固定螺栓及运输安全装置

2 支架与风扇

3 风扇支架固定件

4 电缆套管

5 到风扇插头的电缆

更换 PC 机风扇

操作步骤

1. 取下线缆捆扎带。

2. 拔出风扇插头。

3. 记录风扇的安装位置（旋转方向）。

4. 取下风扇固定器的螺栓。 5. 将风扇连同网栅一起取下。 6. 放入新的风扇并固定。注意安装位置（旋转方向）。 7. 插入风扇线缆，并用线缆捆扎带捆紧。

1 风扇插头 2 线缆捆扎带 3 风扇固定件

审核编辑 ：李倩