桁架机器人机械手之手臂解说

山东康道智能资讯：桁架机器人机械手之手臂解说，桁架机器人的手臂是机加工自动化生产线的重要组成部分，很多时候，定制的是桁架机器人的手臂部分，因为手臂是用来执行人工操作的部分。

　一、桁架机器人机械手之手臂解说

1.手臂模块组成及功能分析

桁架机器人机械手的横臂模块的结构，横臂是由ML2B气缸、联接件、导轨三部分组成的。这三部分均安装在门架横梁上，而且可以在水平方向自由移动。数控车床机械手的横臂与直臂也是通过连接件连接在一起的，而且通过高精度柔性调节机构来保证机械手气爪与机床卡盘的对中精度。

　2.手部模块组成及功能分析

桁架机器人机械手手部模块中重要的组成部分就是手指，它主要用来抓取待加工工件。气动机械手气爪是当前应用为广泛的结构，这种手指能够自动对中，双向高精度抓取。常见的有2指气爪、3指气爪以及多指气爪。在实际工业生产应用中，以抓取棒料为主，例如￠80×6Omm圆柱型工件联接件的作用是控制手指抓取直径，气爪运动的大直径为D2，小直径为D1。外夹持气爪的夹持力方向是从工件表面指向工件圆心。

　3.腕部模块组成及功能分析

桁架机器人机械手腕部模块是由摆动气缸和联接件组成的，它可以保证机械手在90°范围内自由旋转。联接件1是连接高精度头型调节机构与摆动气缸的，联接件2是连接摆动气缸与气爪的。通常情况下，联接件都设计有槽与轴相对应的孔，并通过键联接方式将气缸与孔连通。采用螺钉固定的方式防止键的轴向移动。

二、桁架机器人发展情况

国产桁架式机器人的发展时间大概是十多年的样子，山东康道智能在桁架式机器人发展之初就成立了，就数控车床机器人而言，桁架式机器人的生产研发技术相对而言是快速的，国产品牌中不乏一些厂家正在为广大用户提供安全稳定的桁架式机器人，欢迎来电咨询。

中国已经逐渐成为世界制造中心，制造业的发展和竞争逐年增大，随着用工紧缺和对加工效率的提高，自动化加工已经成为未来发展的主流。数控机床，特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需求，中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置桁架机器人机械手。

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