如何学习LINUX驱动开发？

 很多朋友认为Linux驱动开发学起来很难，如何学习linux驱动开发？下面笔者就说说我的学习经验吧。

 

    1. 学会写简单的makefile

 

    2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来

 

    3. 学会写驱动的makefile

 

    4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod, lsmod,rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。

 

    5. 写一完整驱动， 加上read, write,ioctl, polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。

 

    6. 写一block驱动， 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。

 

    7. 简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。

 

    8. 学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。

 

    9. 看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write, ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。