资料介绍
PCB图如下:
成分
MG90S 合金装备 RC 微型伺服飞机 赛车 卡车 船 | × 8 |
阿杜诺纳米 | × 1 |
m3 X 10 螺栓和螺母 | × 4 |
HC-05无线蓝牙射频收发模块串口RS232 TTL | × 1 |
10k 1/4W 电阻 | × 4 |
1K 电阻 (1x), 2K 电阻 (1x) | × 1 |
3A DC 到 DC 迷你降压转换器 | × 1 |
jst PH2.0 电池连接器 | × 1 |
描述
PCBbot,一种完全由 PCB 制成的智能机器狗
它是什么?
你能完全用 PCB 制造一个机器人吗?这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一种完全使用 PCB 构建的小型机器狗,它的设计理念是制作一个小巧、干净、智能且有能力的机器狗,每个人都可以使用现成的组件(如伺服电机、Arduino)轻松在家中构建它和其他现成的电子产品。由于该机器人是使用 PCB 构建的,因此组件之间的绝大多数连接都可以集成到机器人结构中,从而只需要在腿关节之间进行有线连接。该机器人具有一个 hc05 蓝牙模块,可以通过智能手机对其进行控制,所有代码都由一个小型 Arduino nano 处理,该 Arduino nano 控制八个 mg90s 伺服电机。
这只机器狗也有很多功能,事实上,它不仅可以走路,而且由于可以旋转的脚充当一个小按钮,它还可以知道它的脚何时接触地面,这将让这只狗更容易在崎岖的地形中导航,而不会卡住或翻身。该机器人还具有一个模块托架,可以将各种模块连接到该模块托架上,以进一步扩展这只小狗的能力,例如机械臂或避障传感器。
它是如何建造的?
这款机器人最酷的地方在于,由于它是使用 PCB 构建的,因此可以通过使用 0.8 毫米实心铜线将各个 PCB 焊接在一起来组装;这样,在连接机器人的结构部分时,您还将进行必要的电气连接,将所有电子元件连接在一起。因此,组装这只小型机器狗所需的唯一工具是烙铁、一些钳子和剥线钳。
为了使这个机器人更便宜,因此每个人都更容易使用,我将构建这个机器人所需的所有单独的 PCB 组合成三个更大的 PCB,可以以便宜的价格单独订购,不幸的是,这样做你将不得不切割 PCB自己用卷轴锯(或类似工具),但这不会花费你超过几个小时。
PS:
在发布这个项目的时候,我没有一个好的可靠的代码可以在这个机器人上使用,所以我不会分享它,但我保证我正在努力。
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