飞睿智能cv5200通信模组，无人机mesh自组网技术方案

无人机在现代社会中扮演着越来越重要的角色。无人机相对而言，具备构造简易、工程造价便宜、不用传统上的航空员等很多优势，在高危险因素的地区（微生物、有机化学乃至核自然环境下的运用等），也是使许多人机自愧不如。

随之无人飞机在各应用领域发展趋势，在某些繁杂场所单机版运用已不合适，必须有机群组队和协作去进行比较繁杂的每日任务。这就要求无人机系统要从目前的单飞单控变为多飞单控或者多飞多控，组成无人机自组网。

飞睿智能cv5200双向无线通信系统，基于802.11无线通信标准，采用自身开发的LR-WiFi（远距离WiFi）私有协议，具备ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高级无线技术。

具有传输距离远、可组网、抗干扰性强、超高灵敏度的特点。特别适用于远距离，高速率的场合，比如无人机，安防监控，智慧建筑，智慧农业，机器人等。该产品采用SOC实现，性能与成本俱佳，并能即贴即用，减少开发量。

飞睿智能无线传输模组，兼容市面上大部分无人机。主要将无人机监看的视频通过无线连接传输到指挥中心观看，并通过系统双向通话，指挥调度无人机。

CV5200具有超长的传输距离，实测视距情况下超过6公里（固定2Mbps，2dB天线）。CV5200独有的LR-WiFi技术，保证在此距离下的实时传输。

CV5200具有的窄带宽MIMO无线通信技术，拥有超强的抗干扰能力，并支持自动信道选择。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高级无线技术，提供可靠、清晰的无线信号，能够实现长距离的非视距(N-LOS) 移动无线通信。

支持串口透传，与外部uart串口接上即可点对点通信。默认波特率115200；延时基本在10ms以下。独立开发的私有LR-WiFi协议。

对物理底层和MAC层基于802.11标准进行了优化，形成私有LR-WiFi协议，具有更好的物理层和MAC机制，支持更远距离的传输。支持一对多组网和mesh网状网组网。

可将视音频文件本地存储；自动录像和重播；可现场实时监看采集的图像及带宽等技术指标。可本地对素材进行粗编，并快速利用无线网络回传入。

无人飞机自组织互联网也称无人飞机互联网，是由无人飞机当担网络节点构成的具备任意性、暂时性和自治性网络拓扑的动态性自组织应用系统。

无线自组网的特点是网络自组织、动态变化的网络拓扑、有限的传输带宽、移动终端的局限性、单向信道的存在和分布式控制等。

CV5200采用的自组网扁平化架构设计，通过以太网接口接入图像数据，以极低的延时满足实时高清视频传输的要求。可在多径、 移动多普勒效应环境下保持可靠传输。

审核编辑：符乾江