【启扬方案】基于启扬IMX93核心板的巡检无人机应用解决方案

在科技飞速发展的当下，无人机的应用逐渐渗透到各个领域，在警用领域，无人机凭借“高空视角+实时响应+智能分析”的独特优势，极大提高警务巡检工作的效率及安全性。

无人机基于AI算法与智能硬件平台控制与管理，利用传感器、视频图像智能分析与4G/5G联网技术实现自动识别与高清回传，搭载声光预警系统或其他功能模块还能实现高空喊话等多样化任务，辅助地面巡检更高效、精准执勤。

无人机对于载重和空间存在严格限制，且需完成复杂多样化的任务，这就需要处理单元具备高性能、高度集成、体积小巧等要求；能够应对高低温、振动、冲击等恶劣环境；同时具备丰富的接口资源，方便无人机部署所需的各种应用。

无人机需要实时分析图像与视频信息，完成“人物车”自动识别，实现无人值守、自主巡逻、目标跟踪等功能，启扬IMX93核心板集成双核Cortex-A55+ 单核Cortex-M33，多核异构、兼具出色的多任务处理和实时性能，内置0.5TNPU，能够完成本地轻量级AI处理任务。

板载丰富的接口，如MIPI-CSI、USB、I2C、CAN-FD、speaker音频输出、用于连接摄像头、传感器、定位模块、扬声器等设备；支持WiFi模块、4G模块的接入，实现无线网络通讯，用于设备的远程控制与管理。

2GB LPDDR4 +8GB eMMC存储配置，可按需求选配16GB /32GB eMMC，同时支持1路TF卡灵活接入，提供足够的运行内存和存储空间，满足大内存和实时响应的应用需求；核心板具备小尺寸（49mm*35mm）、低功耗、高集成的优势，满足无人机轻量化设计需求。

核心板采用工规级电子元器件，能够在宽温-40℃~+85℃内稳定工作，即使在复杂恶劣的环境（如高空低温、强烈振动、冲击等）中长时间稳定运行。