智能巡检机器人在变电站的应用

随着电网建设步伐加快，采用机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。无人值守以来，变电站运维人员不断减少，降低变电站的运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

应用变电站机器人巡检系统，应采用“全面覆盖、准确可靠、约时高效”的管理理念，实现提升运维设备管理和人员管理的应用目标。国辰智能变电站巡检机器人通过设置充沛适当的巡检预置位、巡检路径，确保表计读取全面覆盖、测温点全面覆盖；确保获取设备准确可靠、模式识别数据准确可靠、远程发布接收命令准确可靠；充分利用巡检机器人系统的功能作用，使简单的人力工作向自动化转移，使人力资源调配更灵活高效。

变电站智能巡检机器人巡检的核心部件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态。针对这些问题，国辰电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

变电站巡检机器人在设置好路径之后，可以在每次巡视时将摄像头以及搭载的传感器所采集到图像、数据传送到后台，管理人员能实时看到现场状况，保证每次巡检之后，都能对现场数据进行一个连续的分析，保证变电站内设备在一个稳定、安全、合格的运行状态。

通过这一系列智能操作，巡检人员的工作任务的确减轻了不少，相信在智能巡检机器人的大范围铺设下，实现真正无人值守、智能化运维指日可待。

责任编辑：tzh