分拣机器人的工作原理是什么？分拣机器人都有哪些优点

机器人分拣又名分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

分拣机器人发展背景

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。目前在物流系统和柔性制造系统中，自动导航小车被广泛的应用，但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导，电磁引导需要埋设金属线，并加载引导频率，其缺点明显，灵活性差，改变或扩充路径较麻烦，对引导线路附近的铁磁物质有干扰。而惯性引导主要安装陀螺仪，缺点是成本较高维护保养等后续问题较难解决，地面也需要磁性块作辅助定位。另外，此类小车缺少分辨物体的功能。

分拣机器人工作原理

分拣机器人能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路，通过机器人调度系统的指挥，抓取包裹后，穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架；工业相机读码功能和电子秤称重功能，机器人调度系统便识别了快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地规划出机器人的最优运行路径，调度机器人进行包裹分拣投递。

分拣机器人构成

自动分拣搬运机器人，包括控制核心模块、电源模块、超声波红外测距模块、人体红外检测传感器、颜色检测传感器、人体红外检测传感器、电机驱动模块、步进电机、编码器脉冲计数器、舵机和机械手；其中舵机用于控制小车的转向，也用于控制机械手的张合；编码器脉冲计数器用于检测电机的转速；超声波红外测距模块用于定位；颜色检测传感器用于分辨物体；机械手用于夹持物体；人体红外检测传感器用于检测人体信号。

分拣机器人的优点

稳定高效，为企业提升运营效率，节省了人力成本和管理成本，促进工厂和企业的升级；分拣机器人可实现重建、自主规划行走路线，轻松物体识别；分拣机器人可以连续不断工作，体积轻便，效率高，可节省70%的人员；分拣机器人能够进行装载、运输、分拣，代替工人完成物料的加工、分拣、包装和搬运等工序。

审核编辑 黄昊宇