音圈电机柔性振动供料系统的工作原理分析

随着产品更新迭代速度加快，产品复杂程度越来越高，对生产技术也提出来更加严苛的要求，拿供料工序来说，传动的供料系统稳定性和通用性能已无法适应和满足系列工件和不同材料工件的高质量输送，无法满足供料高的效率、高的品质和高的包容性，在这种情况下，音圈电机柔性振动供料系统应运而生，音圈电机柔性振动供料系统能够较好地为多元化、小批量产品的生产提供优佳解决方案。

音圈电机柔性振动供料系统采用音圈电机驱动技术，具有结构简单、体积小、维护少、寿命长、速度快、频率高、响应快等特点。

音圈电机柔性振动供料系统因引入音圈电机的数量得不同，可实现单轴供料，也可实现三轴供料，本期，小编重点跟大家说说三轴供料：

（1）物料正反面翻转

同时启动4个音圈电机动子，视物料大小调整音圈电机行程和频率。在各个音圈电机动子的往复作用下，物料在选料平台上下跳动来实现物料正反面的翻转。当视觉控制系统捕捉到选料平台上物料正面时，音圈电机动子停止工作。当机械手取完正面的物料后，重复上述动作。

（2）物料骤合

当物料散布在选料平台的四周时，为了使其达到视觉相机的取料范围，视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子并减小行程和频率，实现物料的骤合；

（3）物料分散

视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子。在音圈电机动子的快速往复运动作用下，物料在选料平台上下跳动来实现正反面的翻转与分散。

（4）物料前、后、左、右移动

1）快速移动：同时启动4个音圈电机动子，其中，同组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，另一组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，其中一组音圈电机动子的行程和频率大于/小于另一组音圈电机动子；

2）慢速移动：物料大小和快慢来调整音圈电机行程和频率，同时启动一组的音圈电机动子，或同时启动另一组的音圈电机动子。

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