AGV地标读卡器和RFID读写器结合的应用方案

关于AGV地标读卡器小编第一次接触的时候也是一脸茫然，其实在自动化仓储运输也已普遍应用到生产制造企业当中，其中包括AGV自动化运输、无人叉车运输等，但怎么去控制AGV运输及记录运输的货物就成了一道难题，随着RFID技术的引进大大的减少了各生产企业中的人力损耗和货物损耗。

一、首先我们聊聊AGV中AGV地标读卡器上为什么要应用RFID设备：

AGV是指装备有电磁或光学引导装置的自动搬运小车，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高速高效、准确定位对于AGV地标读卡器运输系统十分重要。利用RFID控制AGV地标读卡器定位，相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等)不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。

AGV通过PLC、单片机或运动控制板来控制，AGV装备有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机。AGV车身底部装有AGV地标读卡器，地面的节点位置安装有RFID电子标签（地标卡），并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义。

AGV地标读卡器通过RFID读取地面的RFID地标卡，做出相应的动作（改变速度、选择轨道、定位和停车等）比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

二、方案组成

AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

RFID电子标签：用来标识货物信息；RFID天线：用来发射、接受无线电信号。

RFID读写器：用来采集标签的数据及把采集到的信息反馈到后台，专门为车载使用设计；RFID读卡器：用来写入标签数据及更改标签数据；RFID手持机：用来采集标签的数据以及把采集到的数据反馈到后台，用于后期盘点；针对AGV地标读卡器、叉车用运输可使用专业的AGV地标传感器CK-G06、RFID读卡器CK-T060，采用自由通讯协议，读卡距离0-20CM简单实用，可靠性高，适用各类严苛的工业环境，为智能化无人仓储等提供全新的RFID解决方案。

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