美国麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人,该机器人可被磁场操纵,有望应用于生物医药领域。
据介绍,该机器人是一种形似雪花片的3D打印结构,完全伸展开最大直径约4cm。在磁场操纵下,其不仅能爬行、打滚、跳跃,还能迅速收缩并抓住在其面前滚过的小球。此外,该机器人还能裹住药片在桌面上移动。
该研究团队使用掺有磁性粒子的3D打印墨水,并在3D打印机喷嘴上安装电磁铁,以便在打印过程中控制磁性粒子的方向,制造出这种可在外部磁场操纵下立刻发生精细变形的机器人。该机器人驱动不需要高电压,与使用水凝胶等材料制造的软体机器人相比,其变形速度更快。
该研究团队表示,使用这种技术还可制造出具有不同形状和功能的机器人,例如制成具有环形结构嵌入电路和红绿LED灯,在外磁场作用下,环可以变形,从而点亮红灯或绿灯。
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原文标题:MIT研发微型软体机器人
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