示例 - 在Zynq SoC上使用编写中断程序示范及实例

在这个简单的例子中，我们将配置Zynq SoC的GPIO，以便在按下按钮后生成中断。为了设置中断，我们需要两个静态全局变量以及上述定义的中断ID来执行以下操作：

在中断设置功能中，我们需要初始化Zynq SoC异常；配置并初始化GIC；并将GIC连接到中断处置硬件。Xil_exception.h和Xscugic.h文件可提供完成这一任务所需的函数。结果生成以下代码：

当配置GPIO以使其在同一中断配置例程中发挥中断功能时，我们能够配置内存库或单个引脚。我们可通过使用在xgpiops.h中提供的函数来完成这项任务，比如：

当然，您还需要正确配置中断。例如，您希望采用边缘触发或水平触发吗？若答案为是，那么采用这个函数能实现何种边缘和水平呢？

在这里，xgpiops.h中五个定义中的其中一个可对IrqType定义。这五个定义是：

如果您决定使用 Bank 使能，那么您需要知道您希望使能中断的单个引脚或多引脚位于哪个 Bank 上。Zynq SoC最多支持118个GPIO。在这种配置下，所有MIO（54个引脚）都会与EMIO（64个引脚）一起被用作GPIO。我们能将这个配置分为四个Bank，每个Bank容纳32个引脚。

此外，这项设置功能还将定义中断服务例程，发生中断时，可用以下函数调用该例程：

中断服务例程的繁简程度由其应用定义。在该例中，每按一次按钮，它便会触发一个LED，打开和关闭这个LED。另外，在每次按下按钮时，中断服务例程还会向控制台打印一条信息。

专有定时器举例

Zynq SoC拥有许多可用的定时器和看门狗监视器。它们既可作为一个CPU的专用资源也可作为两个CPU的共享资源。如需在您的设计中高效利用这些组件，则需要中断。这些定时器和看门狗监视器包括：
 CPU 32位定时器（SCUTIMER），以CPU频率的一半计时
 CPU 32位看门狗监视器（SCUWDT），以CPU频率的一半计时
 共享64位全局定时器（GT），以CPU频率的一半计时（每个CPU都有其自己的64位比较器；它与GT配合使用，能驱动各个CPU的专用中断）
 系统看门狗监视时钟（WDT），可通过CPU时钟或外部来源进行计时
 一对三重定时器计数器（TTC），每个包含三个独立定时器。在可编程逻辑中，可通过CPU时钟或来自MIO或EMIO的外部来源对TTC进行计时。

为了通过可用的定时器和看门狗监视器获得最大优势，我们需要使用Zynq SoC中断。其中配置最简单的就是专有定时器。和Zynq SoC的大多数外设一样，该定时器带有很多预定义的函数和宏指令，能帮助您高效使用这一资源。这些函数和宏指令位于：

这个文件中的函数（宏指令）能够提供许多功能，包括初始化和自测试等。此外，文件中的函数还能启动和停止定时器并对其进行管理（重启；检查是否过期；加载定时器；使能/禁用自动加载）。它们的另一项工作就是设置、使能、禁用、清除和管理定时器中断。最后，这些函数还能获取并设置预分频器。

定时器本身通过以下四个寄存器来控制：

 专用定时器加载寄存器 – 可将该寄存器用于自动重新加载模式，包含在使能自动重新加载时被重新加载到专用定时器计数器寄存器中的数值。
 专用定时计数寄存器 (Private Timer Counter Register) – 这是真实计数器本身。使能后，一旦寄存器达到零，则会设置中断事件标志。
 专用定时器控制寄存器 – 控制寄存器可使能或禁用定时器、自动重新加载模式以及中断生成，还包含定时器的预分频器。
 专用定时器中断状态寄存器 – 该寄存器包含专用定时器中断状态事件标志。