Adam Taylor玩转MicroZed系列55:在Zynq SoC上运行Linux操作系统

如果在我们的虚拟机上已经安装好了SDK，我们就得使用Linux操作系统来建立我们自己的应用程序。这通常需要对 Zynq SoC的硬件重新进行定义。

首先，我们要做的就是确保将VIVADO设计套件以及SDK下载并且安装到我们的虚拟机中。因为我们需要这些工具对Zynq SoC进行硬件定制同时构建软件开发环境。

接下来我们按照下面步骤进行：

1. 按照我们的要求新建一个Zynq 硬件系统，确保我们有下面这些外设：
? UART(必须的)
? SD 卡配置（可选）
? 以太网（可选）
? TTC（三倍定时器/计数器模块，必须的）

2. 将硬件设计导出到SDK并且打开SDK，以便我们接下来的操作：
? 添加Petalinux 安装目录下的EDK用户库。该库在 tools ->SDK内部repositories 文件夹和Petalinux 安装目录下的 components 文件夹内都有。

使用独立的BSP建立一个FSBL（第一级Boot Loader）。如果你不知道怎么做，本系列的第6部分可以帮你解决。

为我们将要开发的Petalinux 应用程序创建一个BSP(板级支持包)。记住在OS选项中的下拉框中选择Petalinux ，如下图所示。如果你不熟悉的话，重复操作几次，本系列的第二部分针对如何创建一个BSP有一个详细的指导。

? 创建完了BSP。我们将我们选择的UART配置为std_in 和std_out （在本例中名字叫做ps7_uart_0 ），从主内存执行代码（在本例中是ps7_ddr_0）。

到目前为止，我们对使用的工具都非常熟悉，并且以前也操作过类似的步骤，比如我们曾经在 Zynq SoC移植过μC/OS-III操作系统。不管怎么样，现在我们要开始使用Petalinux SDK 了。

第一步，我们在SDK内新建一个工程，我们可以使用下面的命令：
$petalinux-create --type project --template zynq -- name week55

在我们Petalinux文件夹的顶层将生成一个工程文件。

下一步就是确保我们可以使用前面创建好的BSP获取我们的硬件设置。要实现这个，我们定位到BSP文件夹，并且指向刚刚我们创建的工程。命令如下：
$petalinx-config -- get-hw-description –p /home/adam/petalinux-v2014.2/final/week55

生成的文件（里面包含一个设备树，一个新的xparameters.h，一个config.mk 文件）在
/subsystems/linux/hw-description下面。

最后一步要求我们返回我们的工作目录，这样我们可以：
? 配置顶层系统，我们就用命令：$petalinux-config，例如：假设我们要配置从SD卡启动等。
? 配置内核我们就使用命令： $petalinux-config –c kernel
? 配置根文件系统，我们就使用： $petalinux-config –c kernel

如果我们对用这些命令进行自定义配置的结果都满意的话，我们就要编译这个系统了，这个操作非常简单，只要输入命令：$petalinux-build

然后，我们用下面的命令来创建一个boot镜像文件：
$petalinux-package –boot – fsbl
–fpga
--uboot

接着，我们就可以直接启动我们的系统并且测试它，当然，先用QEMU来仿真一下也是个好主意。

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