定时器中断程序怎么写

定时器中断程序怎么写

在嵌入式系统中，定时器被广泛应用于各种任务。它们在实时系统中可用于轮询，计时等任务。定时器可以被配置为周期性定时器，非周期性定时器或单次定时器，以执行不同类型的任务。当定时器达到预定的定时时间时，它会产生一个中断信号，称为定时器中断。在本文中，我们将详细了解如何编写定时器中断程序。

#1. 硬件配置

在开始编写定时器中断程序之前，正确配置定时器是至关重要的。硬件包含CPU，定时器模块和中断控制器。

a) CPU配置

CPU设计语言应该支持中断。因为中断机制是通过修改CPU的状态寄存器来实现的，因此CPU必须支持状态寄存器。在大多数嵌入式系统中，常用的语言是C和汇编语言。

b) 定时器模块配置

定时器模块负责计时任务。设置定时器的速度（例如，多快一个计时器令牌）取决于处理器的主频和定时器模块的特性。需要确定用于定时器模块的时钟源和分频器。

c) 中断控制器配置

在嵌入式系统中，通常使用中断控制器来管理和路由中断。中断控制器允许您对响应中断的程序进行配置，并将中断路由到恰当的处理程序。

#2. 编写定时器中断程序

在定时器中断程序中，我们必须遵循一定的方法和规则。流程如下：

a) 定义中断向量

在编写定时器中断程序之前，必须为定时器中断定义中断向量。中断向量是中断服务程序的入口点。为了定义中断向量，我们需要使用特殊的注释格式，并使用定义中断向量的操作码。

注释格式如下：

/*中断服务程序*/

#pragma vector=中断向量地址

__interrupt void 中断服务程序名称(void)

{

// 中断服务程序的操作

}

在上述代码中，“#pragma vector”是指令，用于定义中断向量地址。中断向量地址通常可以从设备的数据手册中获取。在此之后，我们定义了一个函数来执行中断服务。

__interrupt表示该函数是一个中断服务程序。真正的中断号可以在配置定时器时确定，这里用“中断向量地址”来代替它。中断服务程序名称是引用中断服务程序的函数名称。

b) 初始化定时器

在编写定时器中断程序之前，首先需要初始化定时器。需要确定定时器的定时时间和计时单位等重要参数。

我们可以使用以下代码初始化定时器：

TACCR0 = 定时时间 - 1; // 设置定时器计数器上限

TACTL = TASSEL_2 + ID_x + MC_1 + TACLR; // 设置时钟源、分频器、模式和

// 定时器清零

在上述代码中，TACCR0表示定时器计时器上限，以实现计时器时间的设置。TASSEL_2是时钟源选择（选择器允许您选择使用内部时钟还是外部时钟）。ID_x是计数器分频器，以确定定时器时钟速率（内部时钟或外部时钟），和MC_1是定时器模式。

c) 编写中断服务程序

在定义了中断向量和初始化定时器之后，我们现在可以编写定时器中断服务程序。在定时器达到预定定时时间时，它会产生一个中断。中断随后会打断CPU的正常执行并转到中断服务程序，即上面我们定义的中断向量。

当中断发生时，中断服务程序将被调用，并执行预设的操作。在本例中，我们实现了一个简单的定时器计数器应用程序，用于检测定时器是否工作。

下面是一个示例程序：

volatile unsigned int count = 0;

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

count++;

}

在上述代码中，我们定义了一个变量count，在中断服务程序中实现了它的自增操作。

#3. 测试定时器中断程序

编写定时器中断程序后，需要将其上传到嵌入式系统并进行测试。我们可以使用适当的调试工具，如示波器，以确保定时器中断程序可以正常工作。在上述示例程序中，计数器将在每个定时器中断期间递增，该计数器值可以用于测试。

总结

在本文中，我们详细讨论了如何编写定时器中断程序。我们需要正确配置硬件，定义中断向量，初始化定时器，并编写适当的中断服务程序。最终，我们需要使用调试工具测试定时器中断程序以确保它们可以正常工作。定时器中断程序在实时系统中非常有用。在开始编写定时器中断程序之前，要仔细考虑各个方面。